Что такое когнитивная робототехника?

Когнитивная робототехника - это отрасль робототехники, которая стремится создавать роботов с искусственным интеллектом (ИИ), которые способны мыслить и пересматривать свое мышление, как люди. Помимо способности мыслить, когнитивная робототехника делает роботов с мотивацией, поэтому они хотят учиться или выполнять задачи. Чтобы собирать информацию о внешнем мире, которая может помочь им принимать решения и помогать в обучении, роботы предназначены для того, чтобы иметь такие же чувства, как люди, которые позволяют им воспринимать мир. Движение также важно для создания этих роботов, чтобы они могли реагировать на внешние раздражители; это требует сложного роботизированного каркаса для работы с датчиками.

Одним из наиболее важных аспектов когнитивной робототехники является использование ИИ. Это тип логической конструкции, которая позволяет роботам учиться на поступающей информации, что также приводит к принятию решений, рассуждениям и другим общим аспектам человеческого мышления. Роботы также должны быть в состоянии пересмотреть свое мышление, чтобы они могли стирать ошибки и ошибки в суждениях и заменять их новой и правильной информацией. Чтобы роботы могли хранить всю новую поступающую информацию, чтобы система ИИ могла продолжать расти, им предоставляются большие жесткие диски или аналогичные устройства.

Наряду с размышлениями, роботам нужна мотивация, чтобы действовать. Это включает в себя цели, стремления и предпочтения. Без мотивации роботы могут не захотеть собирать новую информацию, которая снизит, насколько хорошо эти роботы подражают людям. Мотивация может быть добавлена ​​двумя способами. Программисты по когнитивной робототехнике могут добавлять его непосредственно в роботов, или мотивация может проявляться из системы ИИ.

Система ИИ нуждается в постоянном потоке новой информации или системе нечего делать и она не учится Чтобы выполнить это, отрасль когнитивной робототехники стремится создавать роботов, способных воспринимать внешний мир. Обычно это делается с помощью датчиков, и роботы получают основную информацию о прикосновении, запахе, зрении, звуках и, возможно, вкусе, хотя некоторые системы пропускают вкус, потому что они не считают это необходимостью.

Чтобы далее подражать людям, когнитивные роботы построены со скелетами, подобными человеческому скелету. У скелета много суставов, поэтому роботы могут двигаться. Когда внешние воздействия воздействуют на роботов, такие как прохождение мяча или скольжение объекта рядом с роботами, их система ИИ собирает информацию об объекте, например, откуда он исходит и как быстро он движется. Как и люди, эти роботы реагируют, ловя мяч или глядя на скользящий объект.