Что такое сборочные роботы?

Сборочные роботы - это автоматизированные, программируемые машины с компьютерным управлением, используемые в производстве и других промышленных условиях. Эти роботы выполняют поставленные задачи на основе запрограммированных в компьютере маршрутов движения. Типичные сборочные роботы, по-видимому, представляют собой не более чем манипуляторы или наборы манипуляторов, которые выполняют такие функции, как сварка, резка, сборка или размещение материалов вдоль линии сборки. Производственная среда, включающая в себя чрезмерно повторяющиеся задачи, опасные материалы или небезопасные условия, является идеальной средой для сборочных роботов.

Первоначально компьютеризированные машины в промышленности впервые появились в 1970-х годах с очень ограниченной мобильностью. Промышленные роботы, большая категория робототехники, к которой теперь принадлежат сборочные роботы, нуждаются по крайней мере в двух осях для сочленения вдоль любой прямой линии. Две оси позволяют роботу двигаться вперед и назад по прямой или вверх и вниз по прямой. В то время как в некоторых промышленных установках могут использоваться машины с такой ограниченной мобильностью, большинству сборочных линий и другим производственным установкам требуется гораздо большая мобильность и универсальность.

Как роботизированная технология, разработанная с 1970-х годов по настоящее время, Международная организация по стандартизации (ISO) опубликовала стандарты для определения промышленных роботов. Многоцелевые манипуляторы, называемые ISO, сборочные роботы и другие промышленные роботы, должны соответствовать критериям ISO. Основным критерием для сборки или других производственных роботов является использование трех или более осей, по которым робот сочленяется. Используя три оси, промышленные роботы имеют возможность манипулировать любым количеством материалов и выполнять любое количество движений, необходимых для сборки изделий.

Три оси позволяют роботам-сборщикам вращаться не только по прямой линии, но и через пространство в пределах досягаемости робота-манипулятора. Более совершенные сборочные или производственные роботы имеют три необходимые оси, а также три дополнительные оси для управления рысканием, тангажом и креном. Другими словами, продвинутые сборочные роботы могут не только достичь любой точки пространства в пределах их досягаемости, но и сделать это под любым углом.

Для неподготовленного глаза такие оси на роботизированных руках выглядят как плечо, локоть и запястье. С точки зрения функциональности именно так и работают сборочные роботы, используя оси для гибкости и повышенной ловкости. Чем больше рука робота или другой робот сборки могут двигаться, тем более конечные задачи робот способен успешно перемещать.

Робот-манипулятор на минимум трех осях - не единственный критерий для промышленных роботов, поскольку сборочные роботы должны также включать все периферийные устройства, необходимые для функционирования робота. Такие периферийные устройства включают компьютерные элементы управления и программные интерфейсы, а также дополнительные аппаратные компоненты. В совокупности все компоненты, необходимые для работы сборочных роботов, называются рабочими ячейками. Многочисленные рабочие ячейки используются в производственных средах, причем каждая ячейка повторяет предварительно назначенные задачи.