Что такое портальные роботы?

Портальный робот также известен как декартовой робот. Это выглядит очень отличается от популярного изображения робота. Это стационарный робот, который обычно содержит минимум три элемента движения. В этом случае каждое движение относится к линейному движению в одном направлении.

В портальном роботе каждое из этих движений расположено перпендикулярно друг другу и обычно обозначается X, Y и Z. X и Y расположены в горизонтальной плоскости, а Z - вертикально. Представьте, что X и Y - это ширина и длина коробки, а Z - высота коробки. Внутренняя часть этой коробки называется рабочей оболочкой портального робота. Портальный робот может перемещать вещи в любом месте этого конверта или выполнять некоторые операции с предметом внутри конверта.

Типичным приложением для портального робота является сборка устройства. Портальный робот, который выполняет это действие, также называется роботом захвата и размещения . Компоненты, необходимые для устройства, каким-то образом помещаются в рабочую оболочку портального робота, и портальный робот подбирает каждый компонент и прикрепляет или помещает его на собираемое устройство. Собираемое устройство также должно находиться внутри рабочей оболочки портального робота. Захваты различных типов могут быть прикреплены болтами к концу Z-направления движения, чтобы помочь в захвате деталей. Вращательные движения также могут быть добавлены как к движению в направлении Z, так и к рабочей огибающей, чтобы обеспечить большую манипуляцию деталями.

Другое типичное применение портального робота - выполнять какие-либо действия на детали. Деталь должна быть помещена в рабочую оболочку, и портальный робот может быть запрограммирован для сварки, сверления отверстий или выполнения различных других операций над деталью. Вращающиеся движения и соответствующие инструменты добавляются к портальному роботу, чтобы он мог выполнять свои необходимые функции.

Портальные роботы имеют ряд преимуществ перед более популярными разновидностями роботов. Портальные роботы могут быть очень большими, заполняя всю комнату при необходимости. Портальные роботы обычно имеют гораздо лучшую точность позиционирования, чем их конкуренты.

Точность позиционирования означает, насколько близко робот может поместить деталь в указанное место. Портальные роботы размещают детали именно там, где запрограммированы. Вот почему портальные роботы обычно используются для складывания и размещения приложений. Портальные роботы легче программировать в отношении движения, чем другие роботы. Если деталь необходимо переместить из точки (3,6,9) в точку (4,2,8), это просто перемещение 1 единицы в направлении X, -4 единиц в направлении Y и -1 единица в направлении Z.

Портальные роботы также имеют недостаток в том, что они являются стационарными. Все должно быть занесено в рабочий конверт и удалено из рабочего конверта после завершения. Портальный робот не может перейти к части; часть должна прийти к портальному роботу.