Каковы лучшие советы для программирования программируемого логического контроллера?

Программируемые логические контроллеры - это небольшие вычислительные устройства, используемые на заводах и в промышленной сфере для управления оборудованием. Программируемые логические контроллеры (ПЛК), оснащенные собственными операционными системами, контролируют процессы, используемые для производства продуктов. Программисты изменяют процессы в ПЛК для управления оборудованием и вносят изменения в производимый продукт. Они используют программируемое программирование логического контроллера в таких областях, как обработка, упаковка пищевых продуктов и обработка материалов. Одними из лучших советов для программистов является использование одного кадра, внедрение пропорционального контроллера в логику, переключение логики и уменьшение времени сканирования ПЛК.

Функция «один снимок» удобна, когда условие включается и выключается, и ПЛК должен выполнить действие в истинном состоянии только для одного сканирования. Катушка срабатывает каждый раз, когда включающее кольцо истинно, и все остается верным только для одного сканирования. Время от времени порядок цепочек становится важным в одном кадре, потому что ПЛК должен завершить полное сканирование, когда бит вывода включен, и только тогда видит первую цепочку.

Включение пропорциональных контроллеров в ПЛК становится очень полезным при программировании программируемого логического контроллера, особенно когда он не имеет встроенных инструкций пропорционального / интегрального / производного или ПИД. ПИД-регуляторы являются контроллерами процессов, которые имеют специальные настраиваемые характеристики отклика. Это позволяет им правильно выполнять алгоритмы управления, которые прогнозируют и измеряют скорости нагрева и охлаждения процесса и автоматически корректируют. Процедуры управления процессом используют пропорциональные контроллеры множеством способов; полный контроль над отоплением является популярным приложением. ПЛК могут быть запрограммированы точно для включения или выключения нагревателя.

Популярный метод программирования программируемых логических контроллеров использует концепцию переключения. Эта логика полезна, когда программисту нужно иметь одну кнопку для управления устройством с одним и тем же переключающим действием. Например, нажатие кнопки один раз включает устройство, а повторное нажатие выключает его. Эта логика переключается из выключенного состояния во включенное, когда вход становится истинным. Затем он остается включенным, пока ввод не станет ложным.

Длительное время сканирования ПЛК также может быть проблемой при программировании программируемого логического контроллера, особенно при разработке элементов управления для высокоскоростных машин. Популярный подход использует инкрементальное кодирование для вычисления положения машины. Однако такой подход может вызвать много проблем при попытке ускорить работу машины. Если выходной сигнал от датчика, работающего на увеличенной скорости, изменяется от ложного до истинного и возвращается во время, необходимое ПЛК для одного сканирования, то счетчик не считает должным образом. Это приводит к поломке машины или потере синхронизации движущихся частей при повышении скорости.

Решение в таком сценарии состоит в том, чтобы использовать датчик абсолютного положения вместо инкрементального датчика. Преимущество этого типа датчика заключается в том, что он менее подвержен ошибкам при увеличении скорости машины. Этот кодер, тем не менее, требует около дюжины или более входных строк по сравнению с двумя строками, которые необходимы инкрементальному кодеру. Абсолютные кодеры также могут выдавать ошибки, такие как пропущенные состояния, когда некоторые биты меняются, а другие нет. Если пропущенные состояния возникают с абсолютным энкодером, его необходимо заменить другим.