Что такое линейная стадия?

Линейная площадка стабилизирует ось движения для объекта, перемещаемого системой движения. Произошедшее скользящее движение привело к тому, что некоторые люди назвали устройство линейным слайдом, который является компонентом линейного движения сцены. Части линейной, или переводной, ступени включают платформу и основание, соединенные подшипником линейного движения и направляющей. Система допускает перемещение по одной оси, будь то ось X, Y или вертикальная ось Z.

Платформа линейной сцены всегда движется относительно своей базы. Движение ограничено одной осью направляющей устройства. Типы направляющих включают шариковые подшипники, которые обеспечивают короткие расстояния перемещения и малую грузоподъемность и являются самыми недорогими. Направляющие изгиба очень точны и не изнашиваются, но имеют небольшой диапазон перемещения. Подшипник с перекрестными роликами, цилиндрическая втулка большой емкости и направляющие типа «ласточкин хвост» также широко используются в линейной сцене.

Линейные приводы на стадии перемещения контролируют положение платформы при ее перемещении. В ручной конфигурации ручка управления на ходовом винте показывает угловое положение ступени. В оптических приложениях для прецизионных каскадов требуется более высокая точность, чем позволяет свинцовый винт, поэтому точный винт или микрометр прикреплен к металлической накладке на платформе. Движение также может контролироваться шаговым двигателем, который настроен на движение с шагом, называемым шагами в приложениях движения.

Двигатель постоянного тока с датчиком может быть встроен в линейный каскад. Движение с фиксированным шагом не применяется к этому типу, поэтому в каскад встроена шкала, и датчик измеряет положение ступени по отношению к шкале. Данные позиционирования передаются на контроллер, который автоматически перемещает сцену в предварительно установленные положения. Системы, требующие более одной оси движения, могут комбинировать линейные каскады, такие как двухосный каскад, используемый для микроскопов. Если необходимо вертикальное движение, используется трехосный каскад.

Для систем движения важна точность. Ошибка Аббе является распространенным смещением, возникающим в результате угловых ошибок в системе. Другие ошибки включают в себя наклон, крен и рыскание, а точность осей X и Y зависит от ортогонального выравнивания другой оси. Линейный каскад также может включать в себя элементы управления поворотом и наклоном, обеспечивающие до шести осей движения.