Что такое шаговый привод?

Шаговый привод представляет собой тип электрического привода, в котором используется шаговый двигатель, способный обеспечивать высокий уровень точности на выходе. Шаговые двигатели представляют собой особый класс бесщеточного электродвигателя, который можно вращать с очень точными приращениями или «шагами». При использовании в шаговых приводах в сочетании с прецизионными механизмами этот контроль вращения позволяет использовать привод для продвижения или замедления в диапазоне его движения и точного останова в заранее определенных точках. Эти исполнительные механизмы обычно используются в таких приложениях, как камеры с автофокусировкой и телескопические линзы, а также в точном инженерном оборудовании, которое требует высоких уровней точности. Шаговый привод обычно используется в приложениях с низким крутящим моментом и приводится в действие специальным контроллером шагового двигателя, который определяет выходную мощность привода в соответствии с предварительно запрограммированными данными или входами системы.

Шаговые двигатели используются в средах, где требуется очень точное управление выходом. В зависимости от конструкции конкретного двигателя шаговые двигатели могут иметь более 60 отдельных положений, в которых они могут быть остановлены во время полного поворота на 360 °. Это позволяет очень точно контролировать вращение двигателя и, при интеграции в шаговый привод, точно контролировать диапазон исполнительного движения. Кроме того, внутренние механизмы привода этого типа обрабатываются с более жесткими допусками, чем это принято в обычных типах, что дополнительно повышает степень возможной точности.

Шаговый привод может создавать линейные или вращающиеся выходы и обычно используется в высокоточных приложениях, таких как механизм автофокуса, используемый в объективах камер и телескопов и больших микроскопах. Они также используются в производственных или инженерных процессах, которые требуют очень точного продвижения компонентов машинного процесса. Робототехника - это еще одна из многих отраслей промышленности, где используется точное управление, возможное с помощью шаговых приводов. Шаговые двигатели имеют относительно низкое энергопотребление и имеют заданные постоянные диапазоны выходной мощности, поэтому в большинстве случаев приложения, в которых они используются в качестве исполнительных механизмов, требуют лишь умеренного крутящего момента и больше внимания уделяют точности, чем мощности.

Управление шаговым приводом достигается с помощью контроллера шагового двигателя, который дает команду шаговому двигателю остановиться и запустить в заданных точках, а также о том, насколько быстро или далеко он должен простираться. Этот режим управления может быть предварительно запрограммирован или продиктован определенными системными входами. Как правило, будет включен, по меньшей мере, набор датчиков положения, чтобы указать контроллеру, где именно находится исполнительный механизм по отношению к остальной части системы.