Что такое цепь с шаговым двигателем?

Контур шагового двигателя - это контур, в котором шаговый двигатель приводится в действие серией импульсов напряжения, что обеспечивает его механическое вращение вала в дискретных движениях. В отличие от типичного двигателя, который вращается непрерывно, шаговый двигатель не имеет этого непрерывного движения, а движется с дискретным числом шагов. Полный оборот - поворот на 360 градусов - шагового двигателя делится на несколько подразделений. Некоторые шаговые двигатели могут иметь до 200 делений. Это означает, что для полного оборота, шаговый двигатель должен послать 200 импульсов электрического напряжения, потому что отдельный импульс должен быть отправлен для каждого шага.

Помимо указания количества импульсов напряжения, отправляемых на шаговый двигатель для определения вращения вала, другой главной характеристикой, определяемой пользователем, является частота импульсов шагового двигателя, которая контролирует его скорость. Для увеличения скорости шагового двигателя частота импульсов, посылаемых на двигатель, увеличивается. Для уменьшения скорости частота импульсов уменьшается. Это необходимо сделать, когда для приложения требуется определенная скорость.

Существует три основных типа шаговых двигателей: шаговые двигатели с переменным сопротивлением, шаговые двигатели с постоянными магнитами и гибридные шаговые двигатели. Двигатель с переменным сопротивлением - это двигатель, который состоит из железного ротора, который прорезан и движется за счет притяжения к полюсам статора под напряжением. Этот тип двигателя не содержит постоянных магнитов. Это отличается от шагового двигателя с постоянным магнитом, который имеет постоянный магнит в качестве ротора, но не состоит из каких-либо зубьев.

В двигателе с постоянными магнитами есть четыре магнитных полюса, которые служат обмотками под напряжением, чтобы привлечь ротор для движения. Гибридные шаговые двигатели сочетают в себе характеристики как двигателей с переменным сопротивлением, так и двигателей с постоянными магнитами. Они построены с использованием ротора с постоянными магнитами с многозубыми полюсами статора.

Цепь шагового двигателя может быть соединена вместе путем подключения шагового двигателя к приводу шагового двигателя, который обычно является микроконтроллером. Шаговые двигатели имеют входные контакты, которые позволяют отправлять цифровые импульсы для управления движением и скоростью двигателей. С помощью такого устройства, как микроконтроллер, схема шагового двигателя может быть запрограммирована с помощью программного обеспечения для управления всеми аспектами управления шаговым двигателем. Таким образом, пользователю не придется вручную отправлять импульсы на двигатель, что не так эффективно, как использование программного обеспечения для программирования схемы шагового двигателя.