Skip to main content

Что такое микроконтроллер с шаговым двигателем?

Микроконтроллер с шаговым двигателем - это аппаратная часть, которая способна управлять шаговым двигателем, сообщая двигателю, сколько магнитных импульсов или шагов для вращения двигателя. Все шаговые двигатели нуждаются в каком-то блоке управления, и пользователи могут выбрать либо полноценный компьютер, либо микроконтроллер с шаговым двигателем. Использование микроконтроллера немного сложнее, потому что установка сложнее, но это также позволяет двигателю функционировать независимо от компьютера. Микроконтроллеры также потребляют значительно меньше энергии, чем компьютер, и такая низкая энергия может потребоваться в некоторых приложениях с шаговыми двигателями.

Все шаговые двигатели управляются электрическими импульсами, что делает их чрезвычайно точными. В отличие от других двигателей, которые при вращении могут вращаться больше или меньше, чем необходимо, шаговый двигатель делит вращение на ступени. Контроллер, будь то компьютер или микроконтроллер, подает в шаговый двигатель инструкции, которые заставляют его двигаться только на указанное количество шагов.

Микроконтроллер с шаговым двигателем - это небольшая часть аппаратного обеспечения, в которую очень мало встроено. Обычно есть некоторая память и процессор, но этого недостаточно, чтобы он работал в одиночку. Это аппаратное обеспечение используется для встроенных приложений, для которых пользователь вводит программирование в микроконтроллер, а контроллер затем передает программирование в другое аппаратное обеспечение, такое как шаговый двигатель.

Для начала микроконтроллер с шаговым двигателем подключен к компьютеру. Затем пользователь компьютера записывает программирование для шагового двигателя, основываясь на скорости вращения двигателя и количестве шагов для его перемещения. После завершения программирования микроконтроллер встроен в шаговый двигатель.

Процесс встраивания может быть сложным для новых пользователей и тех, кто испытывает затруднения при чтении схем. Провода должны быть аккуратно и правильно привязаны к микроконтроллеру от шагового двигателя. Если провода установлены неправильно, двигатель не будет работать или может замкнуть накоротко.

Хотя использование микроконтроллера с шаговым двигателем занимает немного больше времени, оно дает некоторые преимущества по сравнению с использованием компьютера в качестве контроллера. Теперь двигатель можно использовать независимо от компьютера, поэтому пользователь может перемещаться вокруг двигателя и любых подключенных к нему устройств. Микроконтроллер потребляет меньше энергии, и, если приложение чувствительно к энергии, это поможет. Микроконтроллеры также дешевле, чем другие контроллеры, что делает их лучше для любителей и для компаний, стремящихся сэкономить.