Что такое датчик триангуляции?

Датчик триангуляции - это устройство, которое обычно использует оптику для определения положения объекта. Для этого типа системы обычно необходимы по меньшей мере один светодиод (LED) и один фотодиод, хотя также могут использоваться дополнительные датчики. Местоположение объекта может быть триангулировано на основе углов света от светодиода и света, который возвращается на фотодиод. Одним из распространенных применений этого типа триангуляционного датчика является защитный механизм в автоматических дверях. Эти системы способны определять, когда человек находится рядом с дверью, поскольку человек будет иметь тенденцию мешать прохождению света от датчика триангуляции и вызывать его отражение под другим углом или не отражать его вообще.

Триангуляция - это процесс, который можно использовать для определения местоположения объекта, используя два или более других известных местоположения. В обоих случаях он использует определенные известные данные и тригономические идентификаторы для определения неизвестной информации. Одним примером триангуляции является способ, которым сигнал мобильного телефона может быть расположен по его близости к двум или более вышкам сотовой связи. Другой способ заключается в том, как можно определить положение объекта на основе треугольника, проведенного между этим объектом и известной базовой линией, что приводит к двум известным углам и одному известному измерению расстояния. Затем можно использовать тригономические тождества для определения неизвестного расстояния.

Оптические триангуляционные датчики могут быть полезны в робототехнике и при измерении местоположения хрупких объектов, которые могут быть легко повреждены при физическом прикосновении с помощью зонда. Эти датчики обычно используют светодиод или другой источник света и один или несколько приемников, таких как фотодиоды. Расстояние между рецепторами и источником света известно, поэтому также можно определить угол, под которым свет покидает светодиод и попадает на фотодиод. Эти три известные фигуры могут затем использоваться для определения расстояния до объекта с использованием тригономных идентификаторов.

Другое распространенное использование датчика триангуляции - в механизмах безопасности автоматических дверей. Этот тип триангуляционного датчика физически не измеряет местоположение пола, но может определять, когда это положение изменяется. Когда эти устройства откалиброваны, фотодиодный приемник размещается так, чтобы свет от светодиода попадал на пол, отражался и затем ударял его. Система способна распознавать, когда человек находится рядом с дверью, так как он будет стремиться перекрыть свет и заставить его не попадать на фотодиод. Это информирует систему о присутствии человека или другого объекта, что может помочь предотвратить столкновение между автоматической дверью и пешеходом.