Что такое система управления приводом?

Система управления исполнительным механизмом - это любая электронная, электрическая или электромеханическая система, используемая для активации исполнительного механизма и управления направлением, степенью и продолжительностью его выхода. Системы управления приводами могут принимать форму чрезвычайно простых, управляемых вручную станций запуска и остановки или сложных программируемых компьютерных систем. Более продвинутые примеры включают сервосистемы, которые производят широкий диапазон движения привода в ответ на изменяющиеся потребности рабочей среды или процесса. В этом типе системы управления исполнительным механизмом используется интерфейсная схема, которая ассимилирует входные сигналы обратной связи от процесса или механизма и соответствующим образом регулирует исполнительный механизм. Однако большинство систем исполнительных механизмов будет включать в себя, по меньшей мере, набор пределов хода, которые предотвращают чрезмерное зацикливание исполнительного механизма и повреждение самого или вспомогательного механизма.

Приводы являются удаленными или автоматизированными поставщиками рабочего движения. Они используются для переключения, регулировки или перемещения вторичного механизма, когда прямое физическое вмешательство оператора невозможно или нежелательно. Они представлены широким спектром различных типов, использующих электрические и электромагнитные, гидравлические или пневматические источники питания для получения линейных или вращающихся выходов. Единственный общий элемент, который у них всех есть, - это система управления исполнительным механизмом, используемая для запуска, остановки и регулировки диапазона, скорости и продолжительности рабочего движения. Эти системы варьируются по сложности и функциональности: от простых кнопок запуска и остановки до высокотехнологичных сервоконтроллеров.

В случае простых однофункциональных механизмов система управления исполнительным механизмом обычно будет состоять из базовой кнопки запуска и остановки, если исполнительный механизм управляется вручную, или набора концевых выключателей в случае автоматизированных систем. Хорошим примером этого является регулятор уровня в резервуаре для воды, использующий приведенный в действие заправочный клапан. Контроллер ручного привода потребует от оператора запустить привод клапана, нажав кнопку пуска. Автоматическая система обычно включает поплавковый выключатель уровня, который замыкает цепь запуска привода, открывая клапан, когда уровень воды падает ниже определенной точки. Когда бак заполнится, поплавковый выключатель снова запустит привод, чтобы закрыть клапан.

Установки, которые требуют постоянной регулировки компонентов машины в соответствии с изменяющимися условиями работы, однако, требуют более гибкой системы управления приводом, способной производить диапазон перемещения привода по требованию. Эти контроллеры, известные как сервосистемы, собирают данные обратной связи по положению в реальном времени от датчиков системы или процесса и сравнивают их с набором идеальных параметров. Любые различия между двумя блоками данных приводят привод в действие для устранения несоответствия. Как простые, так и многофункциональные системы управления исполнительными механизмами будут, по меньшей мере, включать набор пределов хода, которые предотвращают повреждение исполнительного механизма или механизма в результате чрезмерного срабатывания.