Что такое электрический поворотный привод?

Поворотный привод - это устройство, которое производит вращательное движение от некоторого источника энергии. Самый простой привод этого типа использует линейное движение в одном направлении, чтобы произвести вращение. Электрические поворотные приводы используют источник электрической энергии, такой как электродвигатель. Этот тип поворотного привода является наиболее распространенным, хотя поворотные приводы могут также использовать гидравлическую энергию от пневматических трубок или механическую энергию от пружин.

Электрический поворотный привод может производить непрерывное вращение, когда его источником питания является типичный электродвигатель. Он также может производить фиксированное перемещение в определенное положение, когда его источником питания является шаговый двигатель или серводвигатель. Моментный двигатель похож на шаговый двигатель, за исключением того, что он производит определенный крутящий момент. Крутящий момент от двигателя вызывает специфическое вращение, если какой-то противоположный крутящий момент не уравновешивает его.

Шаговый двигатель - это тип электродвигателя, который перемещается на фиксированное расстояние для каждого приложения мощности. Он может производить непрерывное движение, вращаясь с фиксированной скоростью, и может перемещаться в определенное угловое положение. Поворотный привод может использовать один или несколько базовых датчиков с любым датчиком положения, что позволяет шаговому двигателю перемещаться в любое угловое положение.

Серводвигатель, или для краткости сервопривод, представляет собой устройство, состоящее из нескольких конкретных компонентов. Это требует двигателя, который обычно является электрическим, хотя сервоприводы также могут использовать гидравлические двигатели. Сервоприводам нужна система зубчатой ​​передачи для преобразования высокой скорости вращения двигателя в более низкую скорость вращения, которая создает более высокий крутящий момент. Серво также требует датчика положения.

Датчик положения сервопривода позволяет системе управления сервопривода определять угловое положение электрического поворотного привода. Датчик положения посылает сигнал в систему управления, указывая желаемое угловое положение. Контроллер вычитает текущую позицию датчика из требуемой позиции, чтобы получить код ошибки. Этот код ошибки позволяет контроллеру активировать двигатель, заставляя его вращаться, пока двигатель не будет в правильном положении. Электрический поворотный привод, использующий сервопривод, широко распространен в радиоуправляемых моделях.

Более новый тип электрического поворотного привода использует проволоку памяти для достижения очень низкого веса. Провод получает электрический ток, который нагревает провод выше определенной температуры, вызывая изменение формы провода. Это изменение формы придает крутящий момент приводному валу, заставляя его вращаться. Провод больше не охлаждается, когда он больше не получает ток, в результате чего он принимает свою прежнюю форму. Это снимает крутящий момент с приводного вала.