Что такое роботизированная сварка?

Процесс роботизированной сварки может устранить любое вмешательство человека как при обработке, так и при сварке различных материалов. Обычно это программируемые роботы, способные выполнять эти функции без вмешательства человека и с ограниченным контролем. Большой процент всех роботов, используемых для промышленного применения, связан со сваркой. Методы, которые обычно используют роботы, включают дуговую сварку и точечную сварку. Одним из секторов, который широко использует роботов для сварки, является автомобильная промышленность, которая начала использовать их во все большем количестве с 1980-х годов.

Некоторые из первых роботов начали появляться в различных промышленных приложениях в 1960-х годах, хотя они не видели широкого применения до 1980-х годов. В то время автомобильная промышленность начала использовать их для точечной сварки. Этот вид сварки на автомобильной сборочной линии может быть многократной, утомительной работой и хорошо подходил для автоматизации. Детали автоматически перемещаются в роботов, и роботы функционируют на основе заданного программирования, поэтому для этого процесса практически не требуется никакого взаимодействия с человеком.

Роботизированная сварка используется в ряде различных отраслей промышленности, и используются несколько различных роботизированных систем. Каждый робот обычно состоит из командного блока, который содержит возможности программирования и обработки, и механического блока, который можно использовать для манипулирования материалами и сварочным оборудованием. Разные типы роботов обычно классифицируются по принципу действия компонента-манипулятора. Декартовский робот обычно имеет три оси перемещения в компонентах манипулятора, каждая из которых движется линейно под прямым углом к ​​остальным. Другие роботы могут использовать специально сформулированные руки, которые могут обеспечить большую дальность движения.

Обработка подписи - это метод, который можно использовать в роботизированной сварке для повышения эффективности и качества сварки. Эта технология может быть использована для проверки качества работы, производимой при сварке робота, так как это происходит, чтобы можно было внести изменения. Используя различные методы обработки, ошибки и другие проблемы могут быть выявлены и устранены немедленно.

Некоторые процессы используют роботов-сварщиков, но требуют, чтобы человек до некоторой степени подготовил материалы. Несмотря на то, что робот в этих условиях выполняет сварку, термин «сварка робота» обычно относится только к процессам, которые полностью автоматизированы от начала до конца. Одним из примеров роботизированной сварки является газовая дуговая сварка. Этот процесс часто будет в некоторой степени автоматизирован, хотя человек обычно готовит материалы и каким-то образом управляет оборудованием.