Что такое Robofly?

«Robofly» - это общее название для любой попытки создания искусственных летательных аппаратов в масштабе домашних мух, с размахом крыльев около 3 см (около дюйма) и весом около 100 миллиграммов. Несколько исследований были сосредоточены на этой задаче, часто черпая вдохновение из биомеханики настоящих мух.

Одной из первых серьезных попыток создания робобайла была Лаборатория биомиметических миллисистем в Калифорнийском университете в Беркли. Проект, начатый в 1998 году и продолжающийся до сих пор, пока не привел к успеху, но некоторые исследователи сотрудничали в том, что в итоге стало первым успешным робобилием. Команда также сделала множество важных наблюдений и открытий о механике полета насекомых. Обнаружив, что нержавеющей стали не хватает необходимого отношения прочности к весу, команда начала создавать прототипы из углеродного волокна в 2002 году.

Первый успешный робот был построен инженером Гарварда Дэвидом Вудом в 2007 году. Его размах крыльев составлял 3 см, а вес - 60 мг. Поскольку в роботе отсутствовала система управления, это был привязной полет. Как и многие другие попытки роботов, работа Вуда финансировалась Агентством перспективных исследовательских проектов в области обороны, DARPA. Военные США были заинтересованы в разработке роботов для наблюдения, хотя у них было бы много других применений.

Построение роботов сложно по нескольким причинам: биомеханика полета мух не до конца понятна, а компоненты, необходимые для создания прототипов, настолько малы и прочны, что для их создания необходимы специальные технологии изготовления. Для успешного гарвардского робота использовалась лазерная микрообработка углеродного волокна и полимерных компонентов с точностью до двух микрон.

Поскольку роботы очень малы, информация наблюдения, которую они могли бы получить в полевых условиях, вероятно, будет иметь очень низкое разрешение, вероятно, похоже на визуальные сигналы, воспринимаемые реальными мухами. Их небольшой размер также препятствует связи на борту с чем угодно, кроме очень низких требований к энергопотреблению. Чтобы сэкономить пространство привода, робот использует электроактивные материалы, которые изгибаются в ответ на электрические поля. Начиная с 2008 года, исследователи все еще работают над оптимизацией конструкций мух и откладывают их уже существующие конструкции.