Как выбрать лучший робот-мотор?

Двигатель, используемый на роботе, может зависеть от ряда факторов. То, что робот используется для перемещения, мощность, необходимая для этого, и вес робота - все это ключевые факторы. Для двигателей большей мощности требуются батареи большего размера, которые значительно тяжелее и увеличивают общий вес роботов. Основные типы двигателей роботов включают в себя двигатели постоянного постоянного тока, а также шаговые и серводвигатели; у каждого есть свои преимущества и недостатки в зависимости от применения робототехники. Напряжение, ток, скорость, крутящий момент и размер являются основными соображениями при выборе двигателя для робота.

Для выбора лучшего двигателя робота, двигатели постоянного тока являются популярным выбором, потому что они могут работать от обычной батареи робота. Есть много видов двигателей постоянного тока на выбор. Эти двигатели-роботы, независимо от того, поставляются ли они с коробкой передач или подключаются к ней, имеют достаточную мощность, чтобы выдержать вес машины в несколько сотен фунтов. В зависимости от требований к крутящему моменту робота могут быть установлены редукторы, что может увеличить вес и стоимость проекта.

Если шаговый двигатель используется с комплектом робота, то нет необходимости использовать шестерни для ограничения потребления энергии, когда робот движется медленно. Двигатель движется с небольшими приращениями, поэтому движения, возникающие при изменении нагрузки, может быть недостаточно, если не добавить дополнительные цепи. Серводвигатели являются еще одним видом двигателя робота и обычно являются наименее дорогими в целом. Подходящие для угловых и вращательных движений, они могут использоваться на роботах с захватами и многоцелевыми рычагами, которые поднимают, перемещают и размещают объекты. Эти двигатели также могут быть перенастроены для добавления непрерывного вращения к возможностям робота.

При выборе лучшего двигателя робота важно знать, на какое напряжение рассчитан двигатель. Большинству самодельных роботов требуется напряжение от шести до 24 вольт, но при работе на более высоких напряжениях двигатель будет перегреваться и перестанет работать. Ток, потребляемый двигателем во время работы, важен, а также ток останова, потребляемый, когда он прекращает вращаться. Уровень мощности и количество тепла, которое он может выдержать, также следует учитывать, в то время как сила двигателя или крутящий момент и его максимальная скорость также должны быть известны при создании роботов. Как правило, чем выше крутящий момент в робототехнике, тем больше и тяжелее робот, который может поддерживать двигатель.