Как я могу сделать робота?

Есть много разных типов роботов, но каждый использует одни и те же основные элементы. Четыре основных части каждого робота - это механика, электроника и программирование. Строители должны определить цель роботизированного проекта и объединить компоненты из этих четырех категорий для завершения сборки.

Начинающим строителям, как правило, не нужны сложные комплекты или большие суммы денег для создания робота, поскольку простой автономный робототехнический проект может быть выполнен недорого. Новые любители должны выбрать цель для робота, который не слишком амбициозен или продвинут. Многие простые роботы предназначены для перемещения по комнате и избегания предметов, в то время как другие запрограммированы на поиск солнечного света и избегание темноты. Простая цель позволяет любителям оставаться сосредоточенными на одной общей цели для роботизированного проекта.

Механика робота должна быть построена с определенной конкретной целью. Роботизированная рама необходима и должна быть достаточно большой и прочной, чтобы поддерживать важные компоненты робота, а также максимально облегченной. Колеса должны быть выбраны на основе предполагаемой поверхности. Робот, который будет использоваться на открытом воздухе, должен иметь большие колеса с протекторами, в то время как колеса для внутренних роботов обычно могут быть меньше и легче.

Строители должны также выбрать систему колес, которой легко управлять. Например, робот с двумя колесами гораздо проще построить и контролировать, чем проект с четырьмя колесами. Двухколесные роботы не требуют рулевых механизмов, но ими можно управлять, останавливая или поворачивая одно из колес. Простое часто лучше для новых роботизированных конструкций.

Необходимый набор электронных компонентов может показаться пугающим и сложным для любителей, работающих над созданием робота. Однако, как и в случае с аппаратным обеспечением, электроника робота не должна быть слишком сложной, и простота часто является преимуществом. Минимальные электронные компоненты, необходимые для робототехнического проекта, включают в себя двигатели, батареи, датчики и микроконтроллер.

Моторы для роботов почти всегда имеют тип постоянного тока. Они должны быть связаны непосредственно с колесами или соединены с ведущими валами с помощью зубчатых колес. Роботы с двумя колесами часто также имеют два мотора, по одному мотору с каждой стороны рамы. Включение обоих двигателей ведет робота вперед, а остановка левого или правого двигателя заставляет робота вращаться в этом направлении.

Батареи обычно используются для питания электронных компонентов. Строители, которые делают робота, должны выбирать аккумуляторы, которые легки, но все же обеспечивают достаточную мощность. Аккумуляторы часто рекомендуются. Обычные щелочные батареи, такие как те, которые можно найти в фонарях, часто слишком тяжелые и дорогие, чтобы постоянно их заменять.

Большинству роботов требуется микроконтроллер. Это устройство представляет собой простой компьютер, который действует как мозг робота. Микроконтроллеры содержат программирование или набор инструкций. Программирование большинства микроконтроллеров может быть легко обновлено с помощью компьютера.

Датчики обычно требуются для обеспечения взаимодействия робота с окружающей средой. Они обычно связаны напрямую с микроконтроллером. Строители, которые делают робота, должны выбирать датчики, которые соответствуют конкретным целям проекта. Например, роботу, ищущему солнечный свет, может понадобиться фотодатчик для определения уровня освещенности. В более сложных роботизированных проектах часто используются ультразвуковые и инфракрасные датчики для определения расстояний между объектами и предотвращения столкновения с препятствиями.