Что такое гуманоидные роботы?

Роботы-гуманоиды - это роботы, которые, по крайней мере, основаны на внешнем виде человеческого тела. Большинство гуманоидных роботов имеют гуманоидный торс, две ноги, две руки и некую форму головы. У некоторых гуманоидных роботов также есть лицо на голове, которое может проявляться в различной степени выраженности. Хотя идеи, лежащие в основе этого типа роботов, существуют уже некоторое время, только в течение последнего десятилетия были сделаны достаточно большие шаги, чтобы фактически представить миру относительно гуманоидных роботов.

Термин « андроид» часто используется как простой синоним роботов-гуманоидов, но он также может использоваться для описания чего-то более конкретного. Некоторые люди считают, что, строго говоря, андроид - это всего лишь робот, похожий на человека мужского пола, в то время как гиноид технически является подходящим термином для робота, выглядящего как женщина. Другие используют термин « андроид» для описания более сложной формы гуманоидного робота, что пока невозможно. В этом смысле андроид не только имеет физический облик человека, но и обладает довольно продвинутым искусственным интеллектом, позволяющим ему разумно приближать поведение и взаимодействия человека. Этот тип андроида замечен только в научной фантастике и в теоретической области, хотя это конечная цель многих в работе в области робототехники.

Чтобы что-то действительно было человеческим роботом, оно должно обладать несколькими ограниченными автономными возможностями, а не просто иметь форму человека. Например, простой калькулятор, помещенный в контейнер, который выглядел гуманоидным, не был бы гуманоидным роботом. Роботы-гуманоиды способны в определенной степени адаптироваться к окружающей среде и обычно построены с использованием какой-либо системы обучения, чтобы они могли продолжать прогрессировать и лучше выполнять задачи, для которых они созданы.

Локомоция является одним из наиболее сложных аспектов создания хороших гуманоидных роботов, поскольку человеческое тело на самом деле довольно сложно в своих локомотивах. Например, создание робота, способного прыгать, оказывается невероятно трудным, потому что количество энергии, необходимое для перемещения тяжелого робота, существенно, а вычисления и точная настройка двигателя, необходимые для сохранения баланса при ударе, чрезвычайно сложны. Хотя человекоподобный робот Декстер способен прыгать, например, он был спроектирован почти исключительно для этой цели, и его способность прыгать по-прежнему очень ограничена и неудобна по сравнению с человеком.

Даже с их в настоящее время ограниченными возможностями, человекоподобные роботы по-прежнему имеют ряд применений, и в будущем они могут быть способны выполнять много важных задач. Роботы-гуманоиды могут использоваться для выполнения опасной работы, требующей человеческой формы, особенно для работы с оборудованием, которое уже разработано для приспособления и эксплуатации человеческого тела. Их также можно использовать для ухода за пожилыми людьми, а также для ухода за маленькими детьми и их развлечения. Фактически, одно из растущих применений гуманоидных роботов - это учитель для очень маленьких детей, которые могут стать вовлеченными и связанными с ними, не страдая от многих отрицательных реакций, которые имеют взрослые. Поскольку гуманоидные роботы продолжают развиваться, они могут выполнять множество человеческих ролей для работы, особенно в таких ситуациях, как космические миссии, подводные миссии или исследовательские миссии в опасные места на земле.