Каковы лучшие советы для DIY робототехники?

Есть много способов сделать робота, и несколько советов могут помочь самодельному (DIY) любителю робототехники сделать эффективного и доступного робота. Проект робототехники своими руками может стать дорогим, особенно с большими роботами, поэтому лучше начать с меньшего робота, который стоит дешевле и его легче построить. Использование отдельного источника питания может быть хорошей идеей, поскольку это сводит к минимуму колебания мощности и шума, которые могут разрушить датчики. При работе робота многие детали имеют тенденцию нагреваться, но добавление медной засыпки роботу может помочь отвести тепло от важных деталей. Строители также должны размещать провода как можно дальше от входных линий, чтобы уменьшить шум.

Многие DIY-работники амбициозны и хотят создавать больших роботов, но у них может не быть денег на эти проекты. Большие роботы также, как правило, трудно перемещать. Сокращение проекта «Сделай сам» и создание робота меньшего размера может быть дешевле и проще. Меньшие роботы также обычно легче, поэтому они могут двигаться быстрее.

Когда роботы работают, их источник питания может создавать непостоянные напряжения, которые могут заставлять роботов включаться и выключаться во время движения. Это также может создавать избыточный шум, который может разрушить двигатель, входы и другие детали. Использование отдельного блока питания с робототехникой своими руками снижает вероятность возникновения нестабильного напряжения, что может помочь роботам двигаться более плавно и, как правило, увеличивает срок их службы.

Роботы, как и многие аппаратные системы, имеют тенденцию нагреваться во время движения. Это тепло может привести к износу или плавлению деталей, что снижает срок службы и эффективность робота. Чтобы решить эту проблему робототехники, можно использовать медные заливки. Медь обычно используется в компьютерах для этой же цели, потому что она способна отводить тепло и отводить его от важных компонентов. Медная засыпка должна быть размещена ниже стружки; они не должны быть связаны электронным способом, медь просто должна быть там.

Как правило, в робототехнике "сделай сам" задействовано много проводов, и они, как правило, идут повсюду. Чтобы помочь движению роботов, строителям может быть полезно отодвинуть эти провода от входных линий. Когда провода и входные линии соприкасаются, это создает электрический шум, который нарушает сигналы и может даже разрушить детали. Держите эти провода как можно дальше от входных линий, чтобы роботы не работали и не умирали рано.