Какие существуют типы датчиков Arduino®?

Датчики Arduino® - это небольшие устройства, которые можно подключить к плате Arduino® для предоставления устройству информации из физического источника. Датчики бывают разных видов и особенно полезны для робототехнических проектов, хотя их можно использовать и для других типов проектов. Примеры не робототехнических проектов, в которых используются датчики Arduino®, включают системы домашней безопасности, удаленные метеостанции и посудомоечные машины, управляемые устройством Arduino®.

Одним из самых основных датчиков Arduino® является датчик освещенности. В отличие от камеры, датчик освещенности не может создавать изображение, но вместо этого обнаруживает наличие или отсутствие определенного порога освещенности. Используя датчик освещенности, управляемый датчиком автомобиль может автоматически включать фары при входе в темную комнату.

Датчики движения обнаруживают изменения в освещении с течением времени, чтобы определить, движется ли что-либо в пределах их поля зрения. Эти датчики Arduino® не предоставляют информацию о том, где находится движущийся объект, насколько он велик или как быстро он движется. Одно простое использование датчиков движения - это включение света, когда кто-то входит в комнату. Как и в случае с другими датчиками, датчики движения могут использоваться для запуска любого действия, которое может выполнить изобретение.

Другой тип датчика Arduino® - это аудио датчик. Аудиодатчики обнаруживают наличие звука и обычно могут предоставлять дополнительную информацию, такую ​​как высота и амплитуда. Эти датчики особенно полезны для устройств, которые должны реагировать на действия человека, такие как разговор, или действия других машин, такие как звуковой сигнал.

Датчики наклона и давления имеют особое применение в робототехнике. Датчик наклона позволяет устройству Arduino® определять, когда его угол относительно земли изменился, предполагая, что датчик наклона установлен непосредственно на основной корпус устройства. В качестве альтернативы датчик наклона может быть установлен на управляемом кронштейне и давать плате Arduino® постоянную информацию о ее положении. Датчики давления имеют решающее значение, когда робот имеет дело с чем-то потенциально хрупким, например, стаканом или яйцом. Без датчика давления робот не мог бы определить, насколько сильно он что-то держит, и потенциально мог сломать его.

Роботам, которые перемещаются почти всегда, нужен какой-то способ определения их расстояния от других объектов. Для этого существует несколько датчиков. Инфракрасные датчики расстояния отражают маломощные лазеры от близлежащих объектов, чтобы определить их расстояние. Сонарные датчики используют высокотехнологичную форму эхолокации для определения своего положения в окружающей среде.