Что такое датчик столкновения?

Датчик столкновения снабжает механическое устройство или транспортное средство тем, что кажется осведомленным о его окружении и способностью реагировать на столкновения в этом окружении. Традиционно датчики столкновений использовались, чтобы обнаружить или «ощутить» фактическое столкновение между транспортным средством и объектом любого вида. В области робототехники, в частности, термин « датчик столкновения» иногда используется для обозначения устройства, которое определяет фактическое столкновение или надвигающееся столкновение. Если обнаружена возможность столкновения, устройство может каким-то образом сигнализировать о предупреждении, чтобы избежать столкновения. Устройство, специально разработанное для предотвращения столкновения, иногда называют датчиком предотвращения столкновения или датчиком предотвращения столкновения, чтобы отличать их от датчика столкновения.

Проще говоря, датчик - это устройство, которое преобразует реакцию на стимул в действие, и они могут быть очень сложными или довольно простыми. Простым примером является включение фонарика. Когда фонарик включен, два куска металла сталкиваются друг с другом в результате удара. Это завершает электрическую цепь и ток течет, чтобы включить свет. Эта энергия аналогична той, которая используется для сигнализации освобождения подушки безопасности в автомобиле.

Несколько более сложный датчик столкновения - это электронное устройство, которое измеряет и измеряет стимул и преобразует его в измеримый электронный сигнал. Такое устройство в автомобиле может не послать сигнал, если движение или давление не достигнет определенного уровня интенсивности или не будет сохраняться в течение определенного периода времени. В этом случае столкновение должно быть достаточно интенсивным или достаточно продолжительным, чтобы вызвать реакцию.

Например, когда автомобиль что-то ударяет, давление на бампер автомобиля. В зависимости от величины давления на бампер, удар будет обнаруживаться датчиком столкновения. Датчик столкновения затем запускает электрический ток, что приводит к отправке сигнала для срабатывания подушки безопасности. Другими словами, физическое давление является стимулом, а освобождение подушки безопасности является реакцией. Некоторые датчики столкновений могут даже отправлять сигнал в удаленную службу помощи на дорогах, такую ​​как OnStar ™.

Датчик столкновения также может использоваться для множества практических целей. Роботизированные пылесосы, такие как Roomba ™, используют датчики столкновений, чтобы помочь им перемещаться по комнате. Когда Roomba ™ сталкивается с твердым предметом, таким как ножка стула, запускается запрограммированная реакция на столкновение, называемая случайным блужданием. Как это ни звучит, случайное блуждание - это последовательность шагов в произвольном направлении или траектории.