Что такое план движения?

Планы движения - это логическая последовательность шагов, запрограммированных в роботе. План движения, по существу, функционирует как средство выдачи приказа роботу начать определенный курс действий и систематически передает блок следующему процессу в последовательности после завершения предыдущего шага. Прогноз на будущее заключается в том, что роботы будут запрограммированы на выполнение всевозможных рутинных задач по дому, таких как уборка комнаты в определенное время суток или манипулирование выключателями света по обычному расписанию.

Точный процесс использования плана движения будет несколько различаться в зависимости от возможностей автономного персонального робота. Каждый тип задачи может потребовать более или менее шагов в последовательности от начала до завершения. В то же время способность робота использовать механические эквиваленты зрения и осязания будет влиять на точную структуру плана движения.

В настоящее время уже есть примеры простых домашних роботизированных устройств, которые используют план движения. Одним из наиболее популярных устройств этого типа является небольшой самоходный вакуумный агрегат, доступный сегодня. Это упрощенные конструкции могут быть активированы и могут свободно перемещаться по комнате. План движения, который управляет устройством, обеспечивает простые команды для обеспечения всасывания вдоль поверхности пола. В то же время, план движения также издает приказы на движение в случае, если устройство сталкивается с препятствием, таким как ножка стула.

В разработке находятся более сложные роботы, которые могут выполнять простые бытовые задачи. Эти передовые модели будут использовать более сложный план движения, чем относительно упрощенные роботы пылесоса сегодня. Например, усовершенствованные системы будут включать в себя машинное зрение, которое позволит устройству использовать руку робота для включения и выключения света или для блокировки и разблокировки дверей в указанное время и в разных местах дома. Загружая координаты внутреннего пространства и используя машинное зрение, чтобы «увидеть» переключатели и замки, роботу будет предложено переместиться в назначенное место, идентифицировать переключатель или замок и выполнить запрограммированную задачу.