Что такое рука робота?

Роботизированная рука может представлять собой любое из ряда механических программируемых устройств, которые предназначены для манипулирования объектами способом, аналогичным человеческой руке. Робот-манипулятор является одним из наиболее полезных элементов технологии, который был представлен в 20-м веке, и быстро стал краеугольным камнем во многих областях производства. Он может использоваться для множества различных работ и функций, которые могут быть слишком утомительными, трудными или опасными для человека. Сначала вы можете подумать об автомобильной промышленности, когда думаете о роботизированных рычагах, но они могут использоваться для многих других полезных задач, помимо сварки и покраски автозапчастей.

Первый роботизированный манипулятор был разработан в 1950-х годах ученым по имени Джордж Девол-младший, до которого робототехника была в основном продуктом научной фантастики и воображения. Некоторое время разработка робототехники шла медленно, и многие из наиболее полезных приложений были связаны с исследованием космоса. Использование роботов для помощи в индустриализации не было полностью реализовано до 1980-х годов, когда роботизированные руки начали интегрироваться в автомобильные и другие производственные сборочные линии.

Работая в манере, подобной человеческой руке, манипуляторы робота могут все еще иметь гораздо более широкий диапазон движения, поскольку их дизайн может зависеть от воображения их создателя. Например, сустав, который соединяет сегменты манипулятора робота, может вращаться, а также двигаться как шарнир. Конец манипулятора, предназначенный для выполнения той работы, для которой он был разработан, известен как концевой эффектор и может быть предназначен практически для любой задачи, например, для захвата, например, руки, покраски, затягивания винтов и многого другого. Эти роботы могут быть закреплены в одном месте, например, вдоль конвейера, или они могут быть мобильными, чтобы их можно было транспортировать для выполнения различных задач в разных местах.

Автономные роботизированные руки предназначены для программирования, а затем оставлены в покое, чтобы повторять свои задачи независимо от контроля человека. И наоборот, роботизированная рука также может быть сконструирована так, чтобы ею управлял человек. Ситуация, когда управляемые человеком роботизированные вооружения имеют важное значение, связана с освоением космоса, когда роботизированные вооружения могут использоваться для управления тяжелым грузом или выполнения другой работы в космосе, которую астронавту было бы трудно или даже невозможно.