Что такое робот SCARA?

Робот SCARA - это сборочная машина, которая устанавливает детали или переносит предметы. Он предназначен для имитации действия человеческой руки и может быть использован на рабочих местах от автомобильных заводов до подводного строительства. Этот инструмент часто используется из-за его скорости, эффективности и низкой стоимости.

SCARA расшифровывается как Робот-манипулятор селективного соответствия или шарнирно-сочлененный рычаг селективного соответствия. Робот SCARA имеет полный диапазон движения по осям X и Y, но закреплен болтами и не может двигаться по оси Y. Он может быть запрограммирован на повторное выполнение точных заданий, таких как установка булавки или переноска предметов из одного места в другое в пределах его диапазона движения. В области робототехники SCARA считается более доступным, чем многие его конкуренты, и является одним из самых популярных методов автоматической сборки.

Робот SCARA в основном используется для сборки. Они используются производителями всего, от громоздких автомобилей до мельчайших электронных предметов. Он может быть запрограммирован для выполнения очень точных монтажных работ и не может нести большой вес, поэтому рука лучше всего работает при работе с мелкими деталями. У этих роботов также могут быть водонепроницаемые швы, чтобы они могли функционировать в подводном строительстве. Возможность дистанционного управления SCARA делает его общей особенностью рабочих мест, которые могут быть опасны для человека, например, работать с химическими веществами, или в условиях экстремальных условий, таких как сталелитейный завод.

Считается относительно старым в постоянно меняющемся мире робототехники, робот SCARA был разработан в 1981 году компанией-производителем Sankyo Seiki. С тех пор он стал одним из самых популярных типов роботов на конвейере. Его ближайший конкурент - робот в декартовом стиле. Декартово занимает гораздо больше места, чем СКАРА, но может выдерживать более тяжелую нагрузку. Робот SCARA явно не преуспевает в каждой работе, но получает высокие оценки в своей нише.

Роботы SCARA считаются одним из наиболее важных достижений в технологии сборочных линий из-за их диапазона движения, скорости и точности. Имитируя конструкцию руки, локтя и запястья, СКАРА выполняет много задач за долю времени, которое потребовалось бы человеку. Будь то что-то замысловатое, например, материнская плата компьютера, или крупногабаритный, например, рама 18-колесного полуприцепа, этот инструмент помогает повысить производительность и снизить затраты благодаря своей эффективности.