Что такое компьютерное зрение робототехника?

Тип искусственного интеллекта, компьютерное зрение, робототехника оснащает электронные или механические устройства зрением для достижения конкретной задачи. Технология объединяет аппаратное и программное обеспечение, которое захватывает изображения, интерпретирует данные и выполняет запрограммированный ответ. Технология компьютерного зрения может включать в себя не что иное, как видеокамеру, подключенную к компьютеру, содержащему интерпретирующее программное обеспечение. Более сложные формы компьютерного зрения могут включать в себя сеть инфракрасных лазеров и сенсорных рецепторов, передающих информацию в аналитическое программное обеспечение. Обычно используемые приложения для компьютерного зрения включают промышленный осмотр, медицинскую визуализацию и наблюдение.

Требуемое программное обеспечение обычно содержит алгоритмы компьютерного зрения, часто исходящие из библиотеки Open Source Computer Vision или Open CV. Библиотека представляет собой бесплатную базу данных, разработанную корпорацией Intel для разработчиков программного обеспечения. Используя эти алгоритмы, программисты создают программное обеспечение, которое изучает распознавание объектов, получает визуальные данные и часто инициирует механический ответ. Программное обеспечение может переводить информацию в изображения или записывать информацию о конкретной области.

Робототехника для компьютерного зрения, используемая промышленными производителями, часто включает в себя высокоскоростные видеокамеры или лазерные лучи, а также датчики, которые могут обнаруживать продукты, движущиеся по конвейерной ленте. Эта информация передается в компьютеризированную систему, которая подсчитывает количество товаров или проверяет качество готовой продукции. Если происходит ошибка, программное обеспечение может ответить, вызвав сигнал тревоги. Компании часто используют распознавание изображений в сочетании с механическим взаимодействием для сортировки и упаковки.

Преобразование двухмерных в трехмерные изображения требует робототехники компьютерного зрения. Камеры, расположенные вокруг объекта или местоположения, снимают изображения под разными углами. Затем программное обеспечение компилирует эти изображения и создает многомерное изображение. Аналогично, компьютеризированная технология преобразует энергетические сигналы, испускаемые медицинскими устройствами визуализации, в многомерные изображения, которые отображают внутренние структуры человеческого тела.

Системы видеонаблюдения объединяют видеокамеры, контролирующие определенную территорию, с программным обеспечением для компьютерного зрения, которое способно анализировать отслеживание движения в режиме реального времени. Программное обеспечение изначально распознает разницу между движущимися и неподвижными объектами. Затем программа проводит различие между человеческим и нечеловеческим движением. Наконец, программы различают нормальную и ненормальную ходьбу или специфическое движение конечностей.

Современные игровые системы включают робототехнику компьютерного зрения, которая распознает движения человека и преобразует информацию в движения, выполняемые анимированными фигурами на экране. Технология Kinect® состоит из устройства, которое излучает инфракрасную лазерную решетку в игровое поле. Датчики движения, содержащиеся в устройстве, обнаруживают лучи, отраженные назад к устройству. Программное обеспечение интерпретирует эти сигналы в режиме реального времени и в трехмерных схемах. Затем программа передает эти движения на экран, как человеческие представления.