Что такое миниборд?

Miniboard - это электронная плата, разработанная профессорами Массачусетского технологического института (MIT) доктором Фредом Мартином и Рэнди Сарджентом. Его основная цель - действовать как контроллер робота, предоставляя основные функциональные возможности различным специальным проектам. В целом, MIT Miniboard может запускать базовую программу и подключаться к другим компонентам, не занимая при этом много места в устройстве. Его общий дизайн основан на предыдущих попытках использовать ту же идею, а именно плату MIT 6.270.

Общие спецификации для Miniboard включают процессор Motorola MC68HC11E2 с двумя килобайтами электрически стираемой программируемой постоянной памяти, тип памяти, которая не может быть стерта при удалении источника питания. Кроме того, плата оснащена 256 байтами оперативной памяти на чипсете, обеспечивая систему компьютерным хранилищем данных, к которому процессор может получить доступ. Это позволяет доске добавлять небольшое количество переменных в программу, позволяя роботизированной системе вносить коррективы на основе внешних и внутренних стимулов.

Для обеспечения напряжения в любом направлении платы, что позволяет двигателю робота двигаться в любом направлении, внутри цепи имеется Н-мост. Он оснащен четырьмя выходами для двигателей постоянного тока. Кроме того, есть два светодиода, один красный и один зеленый, расположенные с правой стороны мини-платы, предоставляя информацию о состоянии двигателя.

Другие особенности MIT Miniboard включают серию из восьми аналого-цифровых преобразователей, которые способны передавать аналоговые сигналы в цифровое числовое представление, что особенно полезно при определении величины напряжения. Он также имеет восемь входов / выходов (I / O), способных работать в любом направлении. Это подключает плату к периферийным устройствам, таким как компьютер, если необходимо, что означает, что показания и дополнительные элементы управления могут поддерживаться. Восемь дополнительных выводов также встроены в плату, либо в качестве вторичного ввода-вывода, либо в качестве захвата вывода, что дает различные показания о состоянии роботов, такие как временные метки. Miniboard также можно прикрепить к динамику, чтобы сделать серию звуковых сигналов и криков в зависимости от программирования.

Мартин и Сарджент создали Miniboard вместе со своей родственной платой Hanyboard, чтобы студенты MIT могли более эффективно экспериментировать с роботизированной технологией. Использование этого дизайна в качестве основы для устройств позволило ученикам сосредоточиться на других параметрах робота, таких как его общее назначение и работа с ожидаемыми переменными. Одним из первых конкурсов, организованных профессорами, был автомобиль для студентов, чтобы создавать роботов Lego®.