Was ist eine Robofly?

Robofly ist ein generischer Name für jeden Versuch, künstliche Flugmaschinen auf der Größenskala von Houseflies mit Flügelspannern etwa 3 cm (etwa einen Zoll) und Gewichte von etwa 100 Milligramm zu erhalten.Mehrere Forschungsbemühungen haben sich auf diese Herausforderung konzentriert und sich oft von der Biomechanik von echten Fliegen inspirieren lassen.

Eine der frühesten ernsthaften Anstrengungen zum Bau einer Robofly war das Biomimetic Millisystems -Labor der University of California in Berkeley.Das Projekt wurde 1998 begonnen und ist noch nicht laufend und hat noch keine echte Robofly aufgebaut, obwohl einige Forscher daran zusammengearbeitet haben, dass schließlich die erste erfolgreiche Robofly wurde.Das Team machte auch zahlreiche wichtige Beobachtungen und Entdeckungen über die Mechanik des Fluges im Insektenmaßstab.Das Team fehlte dem Edelstahl nicht das notwendige Verhältnis von Kraft zu Gewicht und baute 2002 aus Kohlefaser Prototypen aus.ein Gewicht von 60 mg.Da der Robofly ein Kontrollsystem fehlte, war es ein gebundener Flug.Wie viele andere Robofly -Bemühungen wurde die Woods -Arbeit von der Agentur der Defense Advanced Research Projects, DARPA, finanziert.Das US -Militär war daran interessiert, Roboflies aus Überwachungszwecken zu entwickeln, obwohl sie viele andere Anwendungen haben würden.So klein und stark, dass spezielle Herstellungstechniken erforderlich sind, um sie zu bauen.Für die erfolgreiche Harvard -Robofly wurde eine Lasermikromachination von Kohlefaser- und Polymerkomponenten verwendet, wobei Genauigkeit auf nur zwei Mikrometer präzise.

Da Roboflies so klein sind, wären die Überwachungsinformationen, die sie auf dem Feld aufnehmen könnten, wahrscheinlich sehr niedrig, und wahrscheinlich ähnlich wie die visuellen Signale, die von realen Fliegen aufgegriffen wurden.Ihre geringe Größe würde auch die Kommunikation mit der On-Board-Kommunikation mit irgendetwas anderes als sehr geringe Strombedürfnissen verhindern.Um den Antriebsraum zu sparen, verwendet der Robofly elektroaktive Materialien, die sich als Reaktion auf elektrische Felder biegen.Ab 2008 arbeiten Forscher noch daran, Fliegendesigns zu optimieren und ihre bereits bestehenden Designs auf den Weg zu bringen.