Vad är en sensornod?

En sensornod, som också kan kallas en sensorpod eller en mote, är en del av ett större nätverk av sensorer. Varje sensornod i nätverket ansvarar för att samla in data om omgivningen och skicka den till processorer i nätverket. Även om de koncept som gav upphov till sensornoden har funnits i flera decennier, har experiment vid National Aeronautics and Space Administration (NASA) och University of California-systemet i slutet av 90-talet och början av 2000-talet lett till ytterligare utveckling av denna teknik.

Det finns ett antal olika miljöförhållanden där en sensornod kan upptäcka förändringar. Temperatur- och tryckförändringar är några av de vanligaste. De flesta sensornoder är utformade för att upptäcka förändringar som inträffar långsamt, men ändringar kan göras i datakomprimering så att dessa sensorer kan fungera i höghastighetsmiljöer.

Sensorkomponenten i sensornoden kan ha en rad olika funktioner. Vissa sensorer är utformade för att samla in information från endast en viss riktning medan andra, till exempel sensorerna som används för att detektera radarsignaler, utför ett omni-directional svep. Sensorerna kan utformas för att samla information diskret, vänta på att data kommer till dem, eller de kan utformas för att aktivt söka efter information. Sensorer av denna andra typ kan påverka miljön de känner av.

När sensorn har samlat in data sänds den över hela nätverket med hjälp av en sändtagare. Dessa enheter består av både en mottagare och en sändare och kan skicka information trådlöst på några olika sätt. Användningen av lasrar och infraröda enheter kan användas för att överföra data, även om båda dessa kommunikationssätt kräver en tydlig siktlinje från sändtagaren till andra komponenter i nätverket. Radiosignaler används vanligtvis när sensornoden inte är inom synhåll för den del av nätverket den behöver kommunicera med.

Sensornoden innehåller också datorkomponenter som både instruerar den och lagrar data den har samlat in. Noden kräver en strömkälla, som nästan alltid är ett batteri. Sensornoder som inte använder ett batteri kan utformas för att slut på energi från solen eller från vibrationer i miljön.