Vad är kognitiv robotik?
Kognitiv robotik är en gren av robotik som försöker göra robotar med artificiell intelligens (AI) som kan tänka och revidera sitt tänkande, precis som människor. Förutom att kunna tänka, fungerar kognitiv robotik för att göra robotar med motivation, så de vill lära sig eller utföra uppgifter. För att samla information om omvärlden, som kan hjälpa dem att fatta beslut och hjälpa till med lärande, är robotarna avsedda att ha sinnen som människor som gör att de kan uppfatta världen. Rörelse är också viktigt för att göra dessa robotar, så att de kan reagera på stimuli utanför; detta kräver ett komplext robotskelett för att fungera tillsammans med sensorerna.
En av de viktigaste aspekterna av kognitiv robotik är användningen av AI. Detta är en typ av logisk konstruktion som gör det möjligt för robotar att lära av inkommande information, vilket också leder till beslutsfattande, resonemang och andra vanliga aspekter av mänsklig tanke. Roboter måste också kunna revidera sitt tänkande, så att de kan radera misstag och fel i bedömningen och ersätta dem med ny och korrekt information. För att säkerställa att robotar kan hålla all den nya inkommande informationen så att AI-systemet kan fortsätta växa får de stora hårddiskar eller liknande enheter.
Tillsammans med tänkande behöver robotarna motivation att agera. Detta inkluderar mål, ambitioner och preferenser. Utan motivation är robotarna kanske inte villiga att samla in ny information, vilket kommer att minska hur väl dessa robotar emulerar människor. Motivation kan läggas till på två sätt. Kognitiva robotikprogrammerare kan lägga till det direkt i robotarna, eller motivation kan manifestera sig från AI-systemet.
Ett AI-system behöver en ständig ström av ny information eller så har systemet inget att göra och lär sig inte. För att uppfylla detta försöker den kognitiva robotikgrenen göra robotar som kan uppfatta omvärlden. Detta görs vanligtvis genom sensorer, och robotarna får grundläggande information om beröring, lukt, syn, ljud och kanske smak, även om vissa system utelämnar smak, eftersom de inte anser att det är nödvändigt.
För att ytterligare emulera människor är kognitiva robotar byggda med skelett som liknar ett mänskligt skelett. Skelettet har många leder så att robotarna kan röra sig. När stimulanser utanför påverkar robotarna, till exempel att passera en boll eller skjuta ett objekt nära robotarna, samlar deras AI-system information om objektet, till exempel var det kommer från och hur snabbt det rör sig. Liksom människor får dessa robotar att reagera genom att fånga bollen eller titta på det glidande föremålet.