Hur är olika djur relaterade?
Så vitt vi utvecklats utvecklades djur först under Ediacaran-perioden, för cirka 610 miljoner år sedan. Vid denna punkt hade enhjuliga organismer redan delats upp i växter, djur, svampar och andra uppdelningar. De första kända djuren liknade cnidarians (maneter) och inkluderade ett antal mystiska mattor, ovala och påsliknande former som sträckte sig upp till en meter i diameter (Ediacaran biota). Det är svårt att placera hur Ediacaran-djur är relaterade till senare former, och det diskuteras för närvarande. Vid kambrisens gryning, för 542 miljoner år sedan, hade de flesta av dessa djur dött ut och ersattes av ett flertal phyla som genererades under det som kallas den kambriska explosionen.
I slutet av den kambriska explosionen, för cirka 500 miljoner år sedan, hade representanter för praktiskt taget alla 38 moderna djurfiléer dykt upp. Till och med ryggradsdjur representerades av primitiv käkelös fisk. På denna punkt fanns det fortfarande inga landdjur. Den kambriska perioden var en era som dominerades av ryggradslösa djur, som ockuperade alla stora ekologiska nischer i havet, inklusive den av spetsen rovdjur ( Anomalocaris ). Många organismer utvecklade ögon, rustningar och komplexa nervsystem för första gången under denna period. Predation startade en evolutionär vapenkapp mellan rovdjur och rov. Djur relaterade till varandra genom att de flesta var leddjur.
Under de närmaste 100 miljoner åren utvecklades fisken och blev fler och stärkte ryggradsdjurens plats tillsammans med ryggradslösa djur. Vid Silurian, för cirka 425 miljoner år sedan, började växter kolonisera landet, följt snabbt av de första insekterna, inklusive tusenbehållare, vinglösa insekter och ett sortiment av andra leddjur. Dessa insekter utvecklades från vattenlevande leddjur. Under tiden styrdes grunt hav av eurypterider, havsskorpionerna, varav några översteg 3 ft (3 m) i längd. Förflyttningen av vissa leddjur på land innebar att djur relaterade till varandra något mindre, eftersom de olika grupperna utvecklas i olika riktningar för att hantera sina respektive miljöer.
För ungefär 330 miljoner år sedan började lob-finned fisk att utvecklas primitiva ben och började hoppa runt på land. Detta gav snabbt upphov till amfibier som dominerade markvärlden fram till amnioters uppträdande för cirka 300 miljoner år sedan. "Moder till alla utrotningar" träffade 251 miljoner år sedan, utplånade många nyfödda fostervatten, de största amfibierna och begränsade den genetiska mångfalden. Djur relaterade till varandra närmare än någonsin tidigare. Så småningom diversifierades amnioterna och en dominerande linje, dinosaurierna, uppstod. Dessa styrde jorden i nästan 150 miljoner år, och blev mestadels utplånade i slutet av kritaperioden för 65 miljoner år sedan. Moderna djur relaterade till dinosaurier är fåglarna.
En primitiv linje av däggdjur som överlevde utrotningen av dinosaurierna diversifierades och blev den dominerande livsformen på jorden. Denna rad av däggdjur gav slutligen upphov till oss, människor.