Vad är en Robofly?

"Robofly" är ett generiskt namn för alla försök på konstgjorda flygmaskiner i storleksskalan på hushållsflugor, med vingskanna ca 3 cm (cirka en tum) och vikter på cirka 100 milligram. Flera forskningsinsatser har fokuserat på denna utmaning, ofta hämtade inspiration från biomechanics av ​​riktiga flugor.

Ett av de tidigaste allvarliga ansträngningarna för att bygga en robust var av Biomimetic Millisystems Lab vid University of California i Berkeley. Projektet startade 1998 och fortfarande pågår och har ännu inte framgångsrikt byggt en riktig robofly, även om vissa forskare samarbetade om vad som så småningom blev den första framgångsrika robofly. Teamet gjorde också många viktiga observationer och upptäckter om mekaniken för insektsskaleflygning. Upptäckten att rostfritt stål saknade det nödvändiga styrka-till-vikt-förhållandet, började teamet bygga prototyper av kolfiber 2002.

Den första framgångsrika robofly byggdes av Harvard-ingenjören David Wood 2007. Den hade ett vingstång på 3 cm och en vikt på 60 mg. Eftersom de robofly saknade ett kontrollsystem, var det en bunden flygning. Liksom många andra ansträngningar har Woods arbete finansierats av Defense Advanced Research Projects Agency, DARPA. USA: s militär har varit angelägen om att utveckla roboflies för övervakningsändamål, även om de skulle ha många andra tillämpningar.

Att bygga roboflies är svårt av flera skäl: biomechanics i fluga flyg är inte perfekt förstås, och komponenterna som är nödvändiga för att bygga prototyper är så små och starka att speciella tillverkningstekniker behövs för att bygga dem. För den framgångsrika Harvard robust användes lasermikromaskinering av kolfiber och polymerkomponenter, med precision till så lite som två mikron.

Eftersom roboflies är så små, skulle övervakningsinformationen de kunde hämta i fältet troligtvis vara mycket låg upplösning, antagligen liknande de visuella signalerna som samlas upp av verkliga flugor. Deras små storlek skulle också förhindra kommunikation ombord med allt annat än mycket låga effektbehov. För att spara på ställdonets utrymme använder roboten elektroaktiva material som böjs som svar på elektriska fält. Från och med 2008 arbetar forskare fortfarande med att optimera flugdesign och få sina befintliga mönster från marken.