Vad är en autonom robot?
En autonom robot är en virtuell eller mekanisk konstgjord enhet som kan utföra utvalda uppgifter utan mänsklig intervention oberoende av dess omgivning. Den kan samla in information och bearbeta de förvärvade uppgifterna. Roboten kan också röra sig på vilket sätt den behöver för att utföra sin primära uppgift.
Autonomi hänvisar till förmågan eller förmågan att fatta ett obestämt, informerat beslut. För att fatta sådana beslut måste en autonom robot också kunna utföra andra funktioner. Den primära förmågan som krävs för att uppnå alla mål är förmågan att få information, både om sig själv och omgivningen.
Det finns många typer av autonoma robotar. Var och en är utformad för att utföra en specifik skyldighet. Vanligtvis är dessa uppgifter handlingar som normalt skulle vara farliga, tråkiga, ohälsosamma, kostsamma eller som ofta är tråkiga för människor att utföra. Exempel kan inkludera en robot utformad för medicinska ändamål som kan avkänna och ta bort granat från en skadad person, en robot som arbetar på en fabrik under förhållanden som kan anses vara farliga för människors arbete och en liten robotdammsugare.
På sin mest grundläggande nivå skulle en autonom robot genomgå följande process. Roboten uppfattar miljön, och mjukvaran installerad i roboten tolkar de uppgifter som samlas in från miljön. Med hjälp av en uppsättning förinstallerade regler för tillståndsåtgärder och om-då-konstruktioner, bestämmer roboten rätt eller nödvändig handlingssätt baserat på information den har samlat in. Det gör dessa saker utan störningar från eller kontakt med människor.
En autonom robot måste kunna förstå sin rumsliga orientering. Om det fungerar nära människor eller i en negativ miljö ökar vikten av självövervakning. En mängd sensorer ser också till att inga nödvändiga miljödata förbises. Roboten kanske kan upptäcka ljud, beröring och temperatur. Det kan också kunna bestämma avståndet till och från föremål och att upptäcka elektromagnetism eller olika kemikalier.
Robotens programvara bestämmer hur informationen som samlas in från dessa sensorer tolkas. Vilka typer av programvara roboten är utrustad med beror på dess primära uppgifter. På en mer avancerad nivå kommer den autonoma roboten inte bara att analysera utan också anpassa sig till okända miljöer.
Beroende på de autonoma robotuppgifterna är antingen inomhus- eller utomhusautonomi nödvändigt. I båda fallen ger de interna och externa sensorerna robotinformation om dess aktuella plats och dess önskade plats eller rörelse. Inomhus autonoma robotar navigerar med hjälp av funktionshindrade tillgängliga metoder. De kan styra elektroniska dörrar och hissar.
Svårigheten med utomhusautonomi beror på det medium genom vilket den autonoma roboten kommer att resa. På grund av frånvaron av hinder och det kompletta utbudet av rörlighet i luften är programmeringsrobotar att arbeta i luften betydligt enklare än att programmera de som arbetar på marken.
Obemannade militära fordons användbarhet i annars farliga situationer har kontinuerligt avancerat vetenskapen om robotik, liksom deras användbarhet i rymden och utomjordisk utforskning. Många obemannade flygfordon som används av militären för åkallande och andra uppgifter kan utföra sin plikt i sin helhet, inklusive start och landning, utan hjälp av en människa. Rymdutforskning har gett autonoma robotar som kan samla in enorma mängder information och utföra många olika primära uppgifter i miljöer som är fientliga mot människor.