Vad är Swarm Robotics?
Swarm Robotics är en metod för robotik som betonar många enkla robotar istället för en enda komplex robot. En robotsvärm har mycket gemensamt med en myrkoloni eller svärm av bin. Ingen individ i gruppen är mycket intelligent eller komplex, men tillsammans kan de utföra svåra uppgifter. Swarm Robotics har varit ett experimentfält, men många praktiska tillämpningar har föreslagits.
En traditionell robot behöver ofta komplexa komponenter och betydande datorbehandlingskraft för att utföra sina tilldelade uppgifter. I Swarm Robotics är varje robot relativt enkel och billig. Som grupp samarbetar dessa enkla maskiner för att utföra avancerade uppgifter som annars skulle kräva en mer kraftfull, dyrare robot.
med många enkla robotar har också andra fördelar. Robotsvärm har hög feltolerans, vilket innebär att de fortfarande kommer att prestera bra om några av de enskilda enheterna fungerar eller förstörs. Svärmar är också skalbara, så storleken på svärmen kan ökased eller minskat efter behov.
en använder som forskare har visat för svärmrobotik är kartläggning. En enda robot skulle ständigt behöva hålla reda på sin plats, komma ihåg var den hade varit och ta reda på hur man kan undvika hinder medan han fortfarande utforskar hela området. En svärm av robotar kan programmeras helt enkelt för att undvika hinder samtidigt som man håller kontakten med andra medlemmar i svärmen. Uppgifterna från alla robotar i svärmen kombineras sedan till en enda karta.
Swarm Robotics har varit ett växande område och det har presenterat unika utmaningar för forskare. Programmering En svärm av robotar är till skillnad från andra typer av programmering. Modellen för distribuerad dator - att använda många datorer för att arbeta med en enda stor uppgift - är något liknande. Till skillnad från distribuerad dator, handlar emellertid varje individ i Swarm Robotics med unika stimuli. Varje robot är till exempel i enolika plats vid en viss tidpunkt.
Vissa metoder för att svärma robotik använder en kontrollenhet som koordinerar andra robotar. Andra tillvägagångssätt använder tekniker som är lånade från naturen för att ge svärmen själv en typ av kollektiv intelligens. Mycket av den nuvarande forskningen inom svärmrobotik fokuserar på att hitta det mest effektiva sättet att använda en svärm.
Problemen med att organisera en svärm har inte hindrat människor från att föreställa sig vad Swarm Robotics kunde erbjuda någon dag. Vissa forskare föreställer sig att en svärm av mycket små mikroboter används för att utforska andra planeter. Andra föreslagna användningsområden inkluderar sök- och räddningsuppdrag, gruvdrift och till och med brandbekämpning. När det används med nanoboter-robotar med mikroskopisk storlek-kan svärmrobotik till och med användas i mänsklig medicin.