เพื่อที่จะเป็นนักขับรถบรรทุกจำเป็นต้องได้รับประกาศนียบัตรมัธยมปลายหรือผ่านการทดสอบการศึกษาทั่วไป (GED) แม้ว่า บริษัท รถบรรทุกบางแห่งจะจ้างบุคคลที่ไม่มีประกาศนียบัตรมัธยมปลายหรือ GED แต่ บริษัท ส่วนใหญ่ชอบใครสักคนที่มีคุณสมบัตินี้ นอกจากจะจบมัธยมแล้วยังจำเป็นต้องเก็บบันทึกการขับขี่ที่สะอาดเพื่อที่จะเป็นนักขับรถบรรทุก ผู้ที่มีการฝ่าฝืนหรือความเชื่อมั่นในการขับขี่ภายใต้อิทธิพลหลายครั้งจะถูกตัดสิทธิ์จากการขับรถบรรทุกโดยอัตโนมัติ
เพื่อที่จะเป็นคนขับรถบรรทุกก็จำเป็นต้องได้รับใบอนุญาตพิเศษ ใบอนุญาตเรียกว่าใบขับขี่พาณิชย์ (CDL) CDL อนุญาตให้บุคคลขับรถบรรทุกที่มีน้ำหนักมากกว่า 26,000 ปอนด์ (11,793 กิโลกรัม) นอกจากนี้ยังอนุญาตให้เขาหรือเธอขับรถบรรทุกที่ขนส่งวัสดุอันตราย เพื่อให้ได้ CDL เราต้องผ่านการทดสอบเป็นลายลักษณ์อักษรรวมถึงการสอบขับรถ การทดสอบทั้งสองมีวัตถุประสงค์เพื่อแสดงให้เห็นถึงความสามารถของผู้ขับขี่ในการขับรถบรรทุกเพื่อการพาณิชย์
หลังจากได้รับ CDL แล้วผู้ที่ต้องการเป็นคนขับรถบรรทุกในสหรัฐอเมริกาก็ต้องผ่านการทดสอบความปลอดภัยของผู้ให้บริการยานยนต์แห่งสหพันธรัฐ (FMCSR) ซึ่งบริหารโดยกระทรวงคมนาคมของสหรัฐอเมริกา บุคคลนั้นจะต้องผ่านการตรวจร่างกายซึ่งรวมถึงการตรวจการได้ยินและการมองเห็นด้วย นอกจากนี้บุคคลนั้นจำเป็นต้องทำการทดสอบนี้ทุก ๆ สองปีเพื่อที่จะได้รับใบอนุญาต
เพื่อเตรียมความพร้อมสำหรับการสอบที่จำเป็นในการเป็นคนขับรถบรรทุกบุคคลจำนวนมากเลือกที่จะเข้าร่วมโรงเรียนสอนขับรถบรรทุก ในขณะที่เข้าร่วมโรงเรียนสอนขับรถบรรทุกนักเรียนจะได้รับการสอนในชั้นเรียน นอกจากนี้นักเรียนขับรถภายใต้การกำกับดูแลโดยตรงของอาจารย์ผู้สอน
บริษัท รถบรรทุกบางแห่งจ่ายค่าหลักสูตรและการทดสอบสำหรับผู้ที่เห็นด้วยที่จะเป็นคนขับรถบรรทุกสำหรับ บริษัท ในช่วงระยะเวลาหนึ่ง ในกรณีส่วนใหญ่ช่วงเวลานี้คือหนึ่งปี ผู้ที่ออกจาก บริษัท ก่อนระยะเวลาที่ตกลงกันเสร็จสมบูรณ์มีภาระผูกพันที่จะต้องชำระเงินคืนให้แก่ บริษัท สำหรับค่าธรรมเนียมทั้งหมดหรือบางส่วน
