การขอใบขับขี่โดยทั่วไปแล้วการสอบข้อเขียนการทดสอบทางถนนและการตรวจร่างกาย สิ่งนี้จะช่วยให้ผู้ขับขี่รถบรรทุกมีความเชี่ยวชาญในระดับเดียวกันและเข้าใจถึงข้อกำหนดด้านความปลอดภัยในการขับขี่ ข้อกำหนดเกี่ยวกับใบขับขี่รถบรรทุกอาจแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับขนาดของรถบรรทุกรถตู้หรือรถบัสที่กำลังขับอยู่ ข้อกำหนดท้องถิ่นและภูมิภาคยังสามารถแตกต่างกันไป
สำหรับรถตู้หรือรถบรรทุกขนาดเล็กที่ขนถ่ายวัสดุที่ไม่เป็นอันตรายใบขับขี่ปกติอาจเป็นข้อกำหนดเฉพาะ จะต้องมีใบอนุญาตพิเศษสำหรับผู้ขับขี่รถบรรทุกที่บรรทุกน้ำหนักมากกว่า 26,000 ปอนด์ (11,793.4 กิโลกรัม) เช่นรถ 18 ล้อและรถบรรทุกทุกคันที่ขนส่งวัสดุอันตราย ยกตัวอย่างเช่นในสหรัฐอเมริกาและแคนาดาใบขับขี่พิเศษที่จำเป็นสำหรับคนขับรถบรรทุกเรียกว่า Commercial Driver License (CDL)
การเตรียมการสำหรับส่วนที่เป็นลายลักษณ์อักษรของการสอบ CDL สามารถทำได้โดยเรียนออนไลน์ที่โรงเรียนการค้าหรือทั้งสองอย่างรวมกัน หลักสูตรเตรียมสอบ CDL ทั้งแบบเสียค่าใช้จ่ายและแบบฝึกหัดออนไลน์ นอกจากนี้ บริษัท รถบรรทุกที่มีการว่าจ้างอาจเสนอการฝึกอบรมฟรีสำหรับไดรเวอร์ที่คาดหวัง พื้นที่ที่ครอบคลุมในส่วนของข้อสอบที่เป็นลายลักษณ์อักษรนั้นรวมถึงการตรวจสอบรถบรรทุกของคุณเพื่อให้แน่ใจว่าอยู่ในสภาพการทำงานที่เหมาะสมปลอดภัยและปลอดภัยและเก็บรักษาสินค้า พื้นที่อื่น ๆ ที่ทดสอบรวมถึงวิธีการเปลี่ยนเกียร์การควบคุมความเร็วการเฝ้าระวังอันตรายการจัดการกับ "ความโกรธบนท้องถนน" หรือไดรเวอร์ที่ก้าวร้าวการปรับให้เข้ากับสภาพอากาศที่หลากหลายและขั้นตอนที่เหมาะสมสำหรับการรับมือกับอุบัติเหตุ
ในระหว่างส่วนการขับขี่ผู้สอบสอบจะออกคะแนนตามวิธีการที่ผู้ขับขี่ปฏิบัติตามขั้นตอนความปลอดภัยทั้งหมดและปฏิบัติตามสัญญาณจราจรทั้งหมด การละเมิดกฎจราจรหรืออุบัติเหตุจะส่งผลให้การทดสอบถนนล้มเหลว เป็นสิ่งสำคัญที่จะต้องมีประสบการณ์การขับรถบรรทุกบนถนนก่อนทำการทดสอบถนน สิ่งนี้สามารถจัดหาได้ผ่านโรงเรียนบรรทุกสินค้าหรือคนขับรถบรรทุกที่มีประสบการณ์ซึ่งเต็มใจที่จะฝึกอบรมผู้ขับขี่รายใหม่ เช่นเดียวกับการขอใบขับขี่รถยนต์ผู้ขับขี่จะต้องผ่านการสอบ CDL ทั้งสองส่วนเพื่อรับใบขับขี่รถยนต์
นอกเหนือจากการทดสอบอาจมีข้อกำหนดเพิ่มเติมสำหรับการขอใบอนุญาตขับรถบรรทุกรวมถึงการตรวจร่างกายและการทบทวนประวัติทางการแพทย์ของผู้ขับขี่ การสอบจะช่วยพิจารณาว่าผู้ขับขี่สามารถนั่งและขับรถยนต์เป็นระยะเวลานานหรือไม่ นอกจากนี้ยังสามารถตรวจสอบว่ามีเงื่อนไขใด ๆ ที่มีอยู่สามารถนำเสนอข้อกังวลด้านความปลอดภัยสำหรับผู้ขับขี่หรือผู้ขับขี่รถยนต์อื่น ๆ นอกจากนี้การทดสอบยาเสพติดและแอลกอฮอล์อาจจำเป็นต้องได้รับและเก็บใบขับขี่รถยนต์ ขึ้นอยู่กับกฎหมายและนโยบายของนายจ้างการใช้สารในทางที่ผิดอาจส่งผลให้ถูกปฏิเสธใบอนุญาตหรือยกเลิกสิทธิ์การขับขี่


