คนขับรถม้าเป็นคนขับรถม้าที่ชักลาก ในยุคก่อนรถยนต์รถโค้ชเป็นวิธีการขนส่งที่สำคัญทั้งภายในและระหว่างเขตเมือง การขับเคลื่อนพวกเขาเป็นทักษะพิเศษและคนขับรถของพวกเขามีบทบาทสำคัญในสังคมของเวลา Coachmen ยังโดดเด่นในนิยายและเทพนิยายก่อนศตวรรษที่ 20 ในยุคปัจจุบันการเดินทางโดยรถม้าลากยังคงมีอยู่ส่วนใหญ่เป็นความแปลกใหม่ที่โรแมนติก
ยานพาหนะล้อล้อที่ถูกนำมาใช้ทั่วโลกเป็นเวลาหลายพันปี ในฮังการีสมัยศตวรรษที่ 15 การออกแบบใหม่ทำให้รถม้าเหล่านี้เร็วขึ้นและค่อนข้างสะดวกสบาย สิ่งเหล่านี้ถูกเรียกว่าโค้ชหลังจากเมือง Kocs ของฮังการี เมืองเช่น Kocs กลายเป็นหยุดพักผ่อนสำหรับผู้ที่เดินทางไกลโดยโค้ช; หยุดเหล่านี้ถูกเรียกว่าสเตจซึ่งนำไปสู่คำว่า stagecoach ในศตวรรษที่ 18 นักท่องเที่ยวทั่วยุโรปสามารถเช่ารถโค้ชสาธารณะสำหรับการเดินทางระยะสั้นหรือระยะยาว ครอบครัวที่ร่ำรวยที่สามารถจ่ายค่ารักษาพยาบาลส่วนตัวให้กับเจ้าหน้าที่ได้บางครั้งเรียกว่ารถม้า
คนขับรถม้ามีชุดทักษะเฉพาะไม่เหมือนแท็กซี่หรือรถบัสสมัยใหม่ เขามีตำแหน่งที่ผิดปกติในสังคมเพราะบทบาทสำคัญของเขาในการค้าการเดินทางและแม้แต่การส่งจดหมายมักจะทำงานโดยตรงกับชนชั้นสูงที่อุดมไปด้วยแม้จะมาจากภูมิหลังที่ยากจนและไม่มีการศึกษา ผู้ฝึกสอนบางคนรู้สึกภูมิใจในความเร็วของการบริการและการแข่งรถม้ายังคงเป็นกีฬามาจนถึงทุกวันนี้ ด้วยการถือกำเนิดของรถไฟและรถยนต์ความสำคัญของโค้ชก็เริ่มจางหายไป โค้ชที่วาดด้วยม้าซึ่งปัจจุบันเรียกว่ารถม้าเพื่อแยกความแตกต่างจากรถโดยสารยังคงให้เช่าในเมืองใหญ่สวนสาธารณะและเทศกาลยุคฟื้นฟูศิลปวิทยา
คำว่า Coachman ใช้เป็นหลักในอังกฤษและยุโรป ในอเมริกาผู้ควบคุมเครื่อง stagecoach มักถูกเรียกว่าพนักงานขับเวที มีการใช้ข้อกำหนดอื่น ๆ ในสถานที่ต่างๆทั่วโลกเช่น jarvey, Coachee หรือไดรเวอร์ บริษัท ผู้ให้คำปรึกษาสมัยใหม่ใช้โปรแกรมควบคุมการขนส่ง (carriage car term) เนื่องจากสามารถอ้างถึงบุคคลของเพศใดก็ได้
วัฒนธรรมโบราณเช่นชาวกรีกและชาวฮินดูมองเห็นดวงอาทิตย์ในฐานะโค้ชฝึกหัดจักรวาลขับรถม้าที่ลุกเป็นไฟไปทั่วท้องฟ้า วรรณกรรมยอดนิยมของยุโรปยุคก่อนอุตสาหกรรมมักจะบรรยายถึงโค้ชซึ่งบางครั้งก็เป็นเหยื่อของพวกโจรที่มุ่งเป้าไปที่โค้ชในพื้นที่ห่างไกล ในเรื่องของพินอคคิโอคนขับรถม้าเป็นบุคคลที่น่ากลัวซึ่งจับภาพเด็กที่ซุกซนเพื่อที่พวกเขาจะถูกเปลี่ยนเป็นลาและขายเป็นทาส ในนิยายภาพ จากนรก ของอลันมัวร์โค้ชคนหนึ่งชื่อจอห์นเน็ตลีย์เป็นผู้สมรู้ร่วมคิดกับอาชญากรรมของแจ็คเดอะริปเปอร์ ตัวละครนี้ซึ่งปรากฏในนวนิยาย Ripper อื่น ๆ มีพื้นฐานมาจากคนขับรถที่ใช้ชีวิตในวิคตอเรียอังกฤษ
