การแข่งขันที่ไม่สมบูรณ์เป็นคำที่ใช้อธิบายตลาดที่ไม่มีเงื่อนไขของการแข่งขันที่สมบูรณ์แบบ ในโลกแห่งความเป็นจริงมันเป็นไปไม่ได้จริง ๆ ที่จะบรรลุเป้าหมายของการแข่งขันที่สมบูรณ์แบบซึ่งไม่มีใครบังคับมีอำนาจในการจัดการกับตลาด เป็นผลให้ตลาดส่วนใหญ่ทั่วโลกแสดงลักษณะของการแข่งขันที่ไม่สมบูรณ์ ตัวอย่างของตลาดที่ถือได้ว่าเป็นตัวอย่างของตลาดประเภทนี้ ได้แก่ : ผู้ขายน้อยรายการแข่งขันแบบผูกขาดการผูกขาดและการผูกขาด
ในตลาดประเภทนี้ค่าใช้จ่ายของผู้บริโภคสำหรับผลิตภัณฑ์ไม่ได้เข้าใกล้ต้นทุนการผลิตเนื่องจากความจริงที่ว่าราคาถูกควบคุมโดยผู้ขายและกิจกรรมของผู้ซื้อในระดับหนึ่ง มีหลายปัจจัยที่อาจนำไปสู่การแข่งขันที่ไม่สมบูรณ์และไม่ใช่เรื่องแปลกที่จะเห็นปัจจัยหลายอย่างที่เกี่ยวข้องในตลาดเดียว บางครั้งปัจจัยเหล่านี้สามารถระบุได้ง่ายและในบางกรณีอาจมีความคลุมเครือในลักษณะหรือแหล่งกำเนิดทำให้ยากต่อการตรวจสอบว่ากำลังดำเนินการใดในตลาด
ปัญหาหนึ่งคือการขาดข้อมูลที่ถูกต้อง ทั้งผู้ซื้อและผู้ขายอาจปกปิดข้อมูลโดยมีเป้าหมายในการได้รับข้อตกลงที่ดีกว่าและสิ่งนี้สามารถนำไปสู่การแข่งขันที่ไม่สมบูรณ์ ผู้ขายที่ทำการตลาดผลิตภัณฑ์ที่แตกต่างอาจมีส่วนร่วมด้วยเช่นกันสำหรับคำถามที่ว่าผู้บริโภคจะลดต้นทุนลงต่ำกว่าราคาสูงสุด ลักษณะอื่นที่บางครั้งเห็นในโครงสร้างตลาดนี้คือการมีอุปสรรคซึ่งทำให้ยากต่อการเข้าสู่ตลาดเช่นค่าใช้จ่ายเริ่มต้นสูงหรือกฎระเบียบของรัฐบาลที่เข้มงวด
ส่วนใหญ่แล้วธุรกิจและผู้บริโภคมีความสนใจในการก้าวไปข้างหน้าและอยู่ที่นั่นไม่ว่าจะเป็นการเจรจารายบุคคลหรือในตลาดโดยรวม เป็นผลให้พวกเขาสามารถทำงานร่วมกันซึ่งเอื้อต่อการพัฒนาของการแข่งขันที่ไม่สมบูรณ์ เป็นการยากที่จะหาตลาดที่การแข่งขันมีความสมดุลอย่างสมบูรณ์และอาจกล่าวได้ว่าเป็น "สมบูรณ์แบบ" ไม่น้อยเพราะการแข่งขันที่สมบูรณ์แบบอาจไม่จำเป็นต้องนำไปสู่ผลกำไรที่ดีที่สุดสำหรับธุรกิจ
แนวคิดของการแข่งขันที่ไม่สมบูรณ์ได้รับการหยิบยกขึ้นมาในศตวรรษที่ 20 โดย Joan Robinson นักเศรษฐศาสตร์ชาวอังกฤษ โรบินสันได้กล่าวถึงแนวคิดในปี 1933 และมีส่วนร่วมในงานวิชาการอื่น ๆ อีกมากมายให้กับโลกของเศรษฐศาสตร์ เธอใช้เวลาศึกษาประเทศกำลังพัฒนาเป็นอย่างมากและมีความสนใจในการแสดงออกของลัทธิคอมมิวนิสต์ที่เห็นในรัสเซียและจีน สามีของเธอยังเป็นนักเศรษฐศาสตร์ที่มีชื่อเสียง
