ทักษะยนต์คือความสามารถในการเคลื่อนไหวร่างกายโดยเฉพาะเพื่อให้บรรลุภารกิจบางอย่าง พวกเขาเป็นวิธีในการควบคุมกล้ามเนื้อเพื่อให้การเคลื่อนไหวของของเหลวและถูกต้อง ทักษะเหล่านี้ต้องเรียนรู้ฝึกฝนและเชี่ยวชาญและสามารถทำงานล่วงเวลาได้โดยไม่ต้องคิดเช่นการเดินหรือว่ายน้ำ เด็ก ๆ เงอะงะเมื่อเทียบกับผู้ใหญ่เพราะพวกเขายังไม่ได้เรียนรู้ทักษะการเคลื่อนไหวที่ทำให้พวกเขาทำงานสำเร็จได้อย่างมีประสิทธิภาพ
การรวมกันของการเคลื่อนไหวของกล้ามเนื้อสร้างลำดับของการเคลื่อนไหวทางร่างกายที่เรียนรู้และขัดเกลาเพื่อบรรลุภารกิจเฉพาะ ทักษะเหล่านี้เป็นวิธีที่เราเคลื่อนไหวร่างกายของเราในบางสถานการณ์ที่ต้องการการเคลื่อนไหวและการกระทำ เด็กเรียนรู้ว่ากล้ามเนื้อใดที่จะใช้และวิธีควบคุมกล้ามเนื้อด้วยความช่วยเหลือจากปัจจัยอื่น ๆ เช่นการมองเห็นและการประสานงาน ทักษะการเคลื่อนไหวเป็นผู้เชี่ยวชาญ
ทารกเกิดมาพร้อมระบบประสาทที่ยังไม่บรรลุนิติภาวะและด้อยพัฒนาที่ต้องการเรียนรู้เกี่ยวกับโลกผ่านประสบการณ์ ระบบประสาทของเด็กพัฒนาไปตามกาลเวลาและทักษะต่าง ๆ เช่นการเข้าถึงและการจับถ้วยและนำไปสู่ปากได้เรียนรู้ เด็กทารกแรกเกิดจะไม่สามารถทำงานดังกล่าวได้ แต่เมื่อเวลาผ่านไปการฝึกฝนทักษะต่าง ๆ จะถูกปรับ
ประสบการณ์ในวัยเด็กมีบทบาทในการพัฒนาทักษะยนต์ เมื่อสมองของมนุษย์ได้รับอนุญาตให้สัมผัสกับการเคลื่อนไหวเช่นวิ่งปีนเขาหรือแล่นเรือใบมันจะเก็บประสบการณ์ไว้และจะสามารถทำให้สำเร็จได้ในครั้งต่อไป เด็กที่ถูกจับปลาบ่อยครั้งจะเป็นชาวประมงที่ดีกว่าเด็กที่ไปตกปลาเพียงครั้งเดียว เนื่องจากทักษะเหล่านี้ได้รับการเรียนรู้เช่นการโยนไม้เท้าและการทรงตัวในเรือ
เด็กทำซ้ำการกระทำซ้ำไปซ้ำมาจนกว่าพวกเขาจะได้รับการขัดเกลาตัวอย่างเช่นการปีนเขาโดยไม่สะดุด ทักษะยนต์กลายเป็นของเหลวและถูกต้องมากขึ้นเอาความซุ่มซ่ามในวัยเด็กที่มีลักษณะเฉพาะ การฝึกฝนจะดำเนินการจนกระทั่งไม่ต้องใช้ความคิดในการปฏิบัติทักษะเช่นขี่จักรยาน
ทักษะยนต์ยังได้เรียนรู้และปรับปรุงในวัยผู้ใหญ่ หากผู้หญิงเต้นระบำหน้าท้องการเคลื่อนไหวครั้งแรกของเธอจะไม่เหมือนกับครู อย่างไรก็ตามการทำงานล่วงเวลาเธอจะได้เรียนรู้วิธีการควบคุมกล้ามเนื้อของเธอเพื่อสร้างการเคลื่อนไหวอันเป็นเอกลักษณ์ที่นักเต้นระบำหน้าท้องทำ
ปัจจัยทางพันธุกรรมยังส่งผลต่อการพัฒนาทักษะยนต์เช่นเด็กของนักเต้นมืออาชีพมีแนวโน้มที่จะเต้นเก่งมีการประสานงานที่ดีและการควบคุมกล้ามเนื้อดีกว่าเด็กนักชีวเคมี ทักษะยนต์ขั้นต้นมักจะเรียนรู้ในวัยเด็กและต้องการกล้ามเนื้อกลุ่มใหญ่ในการดำเนินการเช่นการทรงตัวหรือการคลาน ทักษะยนต์ปรับเกี่ยวข้องกับกล้ามเนื้อกลุ่มเล็ก ๆ และใช้สำหรับงานที่ดีเช่นการทำเกลียวหรือเล่นเกมคอมพิวเตอร์ ทักษะเหล่านี้สามารถถูกลืมถ้าเลิกใช้เมื่อเวลาผ่านไป


