เด็กทารกจะต้องเรียนรู้ทักษะยนต์เพื่อการเจริญเติบโตและการเติบโต ทักษะยนต์เหล่านี้ในทารกรวมถึงทักษะยนต์ขั้นต้นและทักษะยนต์ปรับ ทักษะยนต์ขั้นต้นเกี่ยวข้องกับความสามารถในการควบคุมกลุ่มกล้ามเนื้อขนาดใหญ่เช่นขาแขนและลำตัว ทักษะยนต์ปรับเกี่ยวข้องกับความสามารถในการควบคุมกลุ่มกล้ามเนื้อขนาดเล็กโดยเฉพาะมือและนิ้วมือ ทักษะยนต์ที่สำคัญที่สุดในทารก ได้แก่ ความสามารถในการยกศีรษะของเขาหรือเธอเพื่อเกลือกกลิ้งคลานและจับวัตถุขนาดเล็ก
เด็กใหม่เกิดมาพร้อมกับการตอบสนองบางอย่าง แต่ต้องเรียนรู้ทักษะการเคลื่อนไหวของทารก ในช่วงปีแรกของชีวิตเด็กทารกจะได้เรียนรู้ทักษะการเคลื่อนไหวที่หลากหลายทั้งขั้นต้นและแบบละเอียด การเรียนรู้ทักษะยนต์ใหม่จำเป็นต้องเพิ่มความแข็งแรงของกล้ามเนื้อและการทำงานของสมอง
ทารกแรกเกิดมักจะเริ่มพัฒนาทักษะยนต์ขั้นต้นก่อน ความสำเร็จครั้งสำคัญในแง่ของทักษะยนต์ขั้นต้นคือเมื่อทารกเรียนรู้ที่จะเงยหน้าขึ้นมอง ในช่วงปีแรกของชีวิตเด็กทารกจะได้เรียนรู้ทักษะยนต์ขั้นต้นอื่น ๆ เช่นการเกลือกกลิ้งการนั่งตัวเองวิธีการคลานและการเดิน
ทักษะยนต์ปรับในทารกได้เรียนรู้ที่ช้ากว่าทักษะยนต์ขั้นต้นเพราะทารกจะต้องเรียนรู้วิธีการควบคุมกล้ามเนื้อขนาดใหญ่ของร่างกายก่อนที่เขาหรือเธอสามารถควบคุมระบบกล้ามเนื้อเล็ก ๆ ในช่วงปีแรกเด็กทารกจะได้รับความสามารถในการเข้าใจหยิบและโยนสิ่งของ ทักษะสำคัญยนต์ขั้นสูงที่สำคัญคือเมื่อทารกสามารถรับวัตถุโดยใช้นิ้วหัวแม่มือและนิ้วชี้ของเขาหรือเธอ สิ่งนี้เรียกว่าการเข้าใจอย่างตรงไปตรงมาและเป็นสิ่งสำคัญสำหรับการเรียนรู้ทักษะอื่น ๆ เมื่อทารกเติบโตเป็นเด็กวัยหัดเดิน
ทารกแต่ละคนพัฒนาตามจังหวะของตนเองและการพัฒนาทักษะยนต์ในทารกจะแตกต่างกันไปตั้งแต่เด็กกับเด็ก แพทย์มีกรอบเวลาในการพัฒนาทักษะยนต์ตามปกติ ผู้ปกครองควรได้รับการสนับสนุนให้ตระหนักว่าเมื่อใดที่เหตุการณ์สำคัญของทักษะการเคลื่อนไหวปกติเกิดขึ้น หากเด็กทารกไม่ได้พบกับเหตุการณ์สำคัญของทักษะด้านกุมารแพทย์ควรแจ้งให้กุมารแพทย์ของเขาหรือเธอเพราะนี่อาจเป็นสัญญาณของปัญหาการพัฒนา
