หนึ่งในข้อร้องเรียนจำนวนมากของการตั้งครรภ์รวมถึงการโจมตีของโรคขาอยู่ไม่สุขซึ่งส่งผลให้รู้สึกเสียวซ่าและกระตุ้นให้ต่อต้านไม่ได้ที่จะย้ายขา แพทย์ไม่แน่ใจว่าสิ่งใดที่ทำให้เกิดอาการกระสับกระส่ายที่ขาในการตั้งครรภ์ แต่หนึ่งในผู้ร้ายที่น่าจะเป็นที่สุดคือการขาดธาตุเหล็ก นอกเหนือจากโรคโลหิตจางแล้วสตรีมีครรภ์บางคนอาจได้รับปัญหานี้หลังจากกินอาหารบางอย่างหรือเป็นผลมาจากการขาดน้ำ แต่น่าเสียดายที่มันไม่สามารถรักษาได้ในระหว่างตั้งครรภ์เนื่องจากยาที่ปกติจะช่วยเหลือจะไม่ได้รับการรักษาจนกว่าจะคลอด
อาการหลักของโรคขาอยู่ไม่สุขในการตั้งครรภ์คือการรู้สึกเสียวซ่าภายในขาและเท้าเช่นเดียวกับความอยากที่จะย้ายขา บางคนก็อธิบายความรู้สึกว่ามีอาการคันคลานปวดเมื่อยหรือแม้กระทั่งการเผาไหม้ ความรู้สึกมักจะส่งผลกระทบต่อขาทั้งสองข้างในเวลาเดียวกันและจะปรากฏขึ้นบ่อยที่สุดเมื่อนอนหรือนั่งเป็นเวลานาน ในขณะที่มันสามารถเกิดขึ้นได้ตลอดเวลาของวันก็มักจะสังเกตเห็นในเวลากลางคืนนำไปสู่การนอนหลับลดลงในความทุกข์ทรมานจากโรคขาอยู่ไม่สุข
แพทย์หลายคนเชื่อว่าโรคขาอยู่ไม่สุขในการตั้งครรภ์เกิดจากการขาดวิตามินบางชนิดเช่นธาตุเหล็ก หญิงตั้งครรภ์หลายคนมีภาวะโลหิตจางโดยเฉพาะอย่างยิ่งในช่วงไตรมาสสุดท้ายซึ่งมีแนวโน้มที่จะเกิดอาการขาอยู่ไม่สุขบ่อยครั้ง โรคโลหิตจางปรากฏขึ้นเนื่องจากปริมาณเลือดเพิ่มขึ้นอย่างมากในระหว่างตั้งครรภ์และปริมาณธาตุเหล็กในร่างกายมักจะไม่สามารถรักษาได้ดีพอที่จะรักษาอัตราส่วนปกติ แพทย์บางคนยังเชื่อว่าการขาดโฟเลตสามารถนำไปสู่ความรู้สึกขาแปลก ๆ เหล่านี้เนื่องจากหญิงตั้งครรภ์มักจะขาดวิตามินนี้เช่นกัน ดังนั้นการเพิ่มธาตุเหล็กและโฟเลตจึงอาจเป็นวิธีหนึ่งในการป้องกันหรือรักษาโรคขาอยู่ไม่สุขในการตั้งครรภ์แม้ว่าวิธีนี้จะไม่สามารถแก้ปัญหาได้เสมอไป
มีทฤษฎีอื่น ๆ เกี่ยวกับสาเหตุที่โรคขาอยู่ไม่สุขปรากฏในการตั้งครรภ์ ตัวอย่างเช่นผู้ประสบภัยบางคนของเงื่อนไขนี้สังเกตว่าแย่ลงเมื่อพวกเขากินน้ำตาลก่อนนอน บางคนคิดว่าการไหลเวียนและการขาดน้ำอาจถูกตำหนิเนื่องจากพวกเขาสังเกตเห็นปัญหามากขึ้นเมื่อขาของพวกเขาเย็นหรือเมื่อพวกเขาไม่ดื่มน้ำเพียงพอ ไม่ว่าจะด้วยวิธีใดผู้หญิงประมาณหนึ่งในห้ามีอาการปวดขาที่ไม่สงบในระหว่างตั้งครรภ์ แต่ก็ไม่มีใครแน่ใจเกี่ยวกับสาเหตุที่แน่นอน แม้ว่าจะไม่ได้รับอนุญาตให้รักษาที่มีประสิทธิภาพมากที่สุดสำหรับปัญหานี้ในระหว่างตั้งครรภ์ข่าวดีก็คือว่าโรคขาอยู่ไม่สุขมีแนวโน้มที่จะหายไปในไม่ช้าหลังคลอด
