ความพิการทางร่างกายเป็นเงื่อนไขทางการแพทย์ที่ทำให้คนไม่สามารถทำงานประจำวันและอยู่ได้อย่างอิสระ เงื่อนไขที่ส่งผลกระทบต่อการเคลื่อนไหวการได้ยินการพูดวิสัยทัศน์หรือความสามารถทางปัญญาล้วนเป็นความพิการทางร่างกาย ความพิการทางร่างกายของบุคคลอาจชัดเจน ผู้ที่มีข้อบกพร่องด้านการเคลื่อนไหวอาจต้องใช้ไม้ค้ำ, เก้าอี้ล้อเลื่อนหรืออุปกรณ์ปรับตัวอื่น ๆ เพื่อหลบหลีก คนอื่นต้องทนทุกข์ทรมานจากความพิการที่ไม่ชัดเจนในทันทีเช่นโรคลมชักดิสเล็กเซียหรือความเจ็บป่วยทางจิต มีความพิการหลายประเภทด้วยสาเหตุที่แตกต่างกันมากมายและในขณะที่ความพิการบางอย่างมีมา แต่กำเนิด
ความบกพร่องทางกายภาพอาจเป็นประเภทความพิการที่เป็นที่รู้จักมากที่สุด บุคคลที่มีความบกพร่องทางร่างกายมีปัญหาในการใช้หรือไม่สามารถใช้แขนขาหนึ่งหรือหลายตัวหรืออาจมีปัญหากับการควบคุมมอเตอร์ การตัดแขนขาสมองพิการและไขสันหลังเป็นสาเหตุของความบกพร่องในการเคลื่อนไหว คนที่มีกระดูกหักก็ถือได้ว่าเป็นความบกพร่องในการเคลื่อนไหวแม้ว่าการด้อยค่านี้อาจเป็นเพียงชั่วคราว
ความบกพร่องทางสติปัญญามักถูกนับว่าเป็นความพิการทางร่างกาย ผู้ที่มีความบกพร่องทางสติปัญญาอาจประสบจากความบกพร่องทางการเรียนรู้หรือสภาพจิตใจเช่นโรคอัลไซเมอร์ ปัญญาอ่อนมักจะคิดว่าเป็นรูปแบบหนึ่งของความบกพร่องทางสติปัญญา ผู้ที่ได้รับความเดือดร้อนบาดเจ็บที่สมองอาจได้รับการพิจารณาว่ามีความบกพร่องทางสติปัญญา
คนที่ป่วยด้วยโรคทางจิตอาจถูกพิจารณาว่าเป็นคนพิการทางร่างกาย ความผิดปกติทางจิตวิทยาอาจเป็นเรื่องยากที่จะรักษาและสามารถขัดขวางความสามารถของบุคคลในการปฏิบัติงานประจำวันและการดูแลตนเองอย่างรุนแรง
การบกพร่องในการมองเห็นเป็นรูปแบบหนึ่งของการทุพพลภาพทางกายภาพเนื่องจากหลาย ๆ คนได้รับบาดเจ็บจากดวงตาในที่สุด การบกพร่องในการมองเห็นอาจเกิดขึ้นตามธรรมชาติหรืออาจเป็นการชั่วคราว การบกพร่องทางสายตาอย่างรุนแรงอาจรวมถึงการตาบอดทั้งหมด เช่นเดียวกับความพิการประเภทอื่น ๆ ความบกพร่องในการมองเห็นอาจเกิดขึ้นตั้งแต่แรกเกิดพัฒนาการเมื่อเวลาผ่านไปหรือเกิดขึ้นเนื่องจากการบาดเจ็บหรือเจ็บป่วย
ผู้ที่บกพร่องทางการได้ยินอาจประสบปัญหาในการได้ยินเสียงชัดเจนหรืออาจมีอาการหูหนวกทั้งหมด ความบกพร่องทางการได้ยินเป็นเรื่องปกติและสามารถเกิดขึ้นได้เนื่องจากการบาดเจ็บโรคการสัมผัสกับเสียงดังหรืออายุมาก ความบกพร่องทางการได้ยินจำนวนมากเกิดขึ้นช้าๆเมื่อเวลาผ่านไปทำให้ผู้ที่มีความบกพร่องนั้นไม่รู้ตัวถึงความพิการของตัวเองจนกระทั่งอาการดังกล่าวมีปัญหาเกินกว่าจะเพิกเฉย บางคนอาจเกิดมาเป็นคนหูหนวกบางส่วนหรือทั้งหมด
คนหูหนวกส่วนใหญ่สื่อสารด้วยภาษาอ่านปากและภาษามือ ปัจจุบันเชื่อกันว่ามีภาษาสัญลักษณ์นับร้อย แต่ละสิ่งเหล่านี้มีความซับซ้อนเหมือนภาษาพูด
บางคนประสบความพิการทางร่างกายที่เรียกว่า "ความพิการที่มองไม่เห็น" สิ่งเหล่านี้คือความพิการทางร่างกายซึ่งอาจไม่ปรากฏแก่ผู้อื่นในทันที ความพิการที่มองไม่เห็นสามารถรวมถึงจำนวนของเงื่อนไขทางการแพทย์ที่ทำให้ร่างกายทรุดโทรม, บาดเจ็บที่สมอง, ความบกพร่องทางสติปัญญาหรือเงื่อนไขใด ๆ ที่บั่นทอนความสามารถของบุคคลในการทำงานและการดูแลตัวเอง
