การเดินปกติเกิดขึ้นเมื่อคนวิ่งหรือเดินรอบนั้นเท้าดูดซับแรงกระแทกอย่างเหมาะสม หากบุคคลนั้นไม่มีการเดินปกติความเจ็บปวดและเงื่อนไขอื่น ๆ อาจส่งผลให้ การเดินของบุคคลนั้นแบ่งออกเป็นสองขั้นตอน: ระยะ stance และระยะการแกว่ง ในช่วงระยะนี้เท้าควรกระแทกพื้นด้วยวิธีการบางอย่างเพื่อให้ได้การเดินที่ถูกต้อง
ขั้นตอนการท่าทางของการเดินปกติประกอบด้วยประมาณ 60% ของรอบการเดินทั้งหมดและน้อยกว่าสำหรับการวิ่งรอบ มันคืบหน้าจากช่วงเวลาที่ส้นเท้าสัมผัสกับพื้นดินจนถึงช่วงเวลาที่นิ้วเท้าใหญ่ออกจากพื้นดิน ในการเดินที่เหมาะสมส้นเท้าจะกระแทกพื้นที่ด้านหลังด้านนอกนั่นคือด้านหลังด้านนอกของเท้า หลังจากส้นเท้าชนกลางเท้าจะกระทบพื้น เมื่อเดินต่อไปเท้าจะยืดและจากนั้นไปแข็งเพื่อช่วยให้บุคคลก้าวไปข้างหน้า
หากส่วนโค้งของเท้านั้นตื้นเกินไปคน ๆ หนึ่งจะมีเท้าแบน หากไม่มีส่วนโค้งที่เหมาะสมเท้าจะไม่สามารถขับเคลื่อนคนไปข้างหน้าได้อย่างเหมาะสมและสะโพกและหัวเข่าอาจไม่อยู่ในแนวที่เหมาะสมระหว่างการเดินหรือวิ่ง เท้าแบนอาจทำให้เกิดอาการปวดหลัง, bunions, แคลลัสและนิ้วเท้าค้อนเนื่องจากร่างกายพยายามชดเชยการเดินที่ไม่ถูกต้อง ด้านตรงข้ามคนที่มีโค้งมากเกินไปอาจมีปัญหาเพราะเท้าไม่แบนพอที่จะดูดซับแรงกระแทกที่กระทำต่อข้อต่อและกระดูกในระหว่างการเดินหรือวิ่ง ผลที่ตามมาของความผิดปกตินี้รวมถึงความไวต่อการแยกหน้าแข้งความเครียดแตกหักไปยังกระดูกต่าง ๆ และข้อเท้าแพลง
ในท่าเดินปกติหลังจากที่กลางฝ่าเท้ากระทบกับพื้นดิน เมื่อเท้าทั้งหมดอยู่บนพื้นดินบุคคลนั้นจะต้องทรงตัวบนเท้าในขณะที่อีกเท้าหนึ่งเดินไปข้างหน้า ในช่วงเวลานี้น้ำหนักตัวทั้งหมดอยู่ที่เท้าข้างหนึ่ง ขณะที่เท้าอีกข้างแกว่งไปข้างหน้าน้ำหนักของร่างกายจะถูกเลื่อนไปข้างหน้าจนกว่าเท้าอีกข้างจะกระทบกับพื้นและส้นเท้าของเท้าแรกก็เริ่มที่จะยกออก ณ จุดนี้การเดินเท้าทั้งสองอยู่บนพื้นในสถานะที่เรียกว่าการรองรับเทอร์มินัลสองครั้งและร่างกายย้ายน้ำหนักจากเท้าหนึ่งไปยังอีกเท้า
อีก 40% ของการเดินปกติคือระยะการสวิง ในช่วงนี้เท้าจะแกว่งไปข้างหน้าและเตรียมพร้อมที่จะกระแทกส้นเท้าและเดินตามปกติ โดยปกติเมื่อเท้าออกจากพื้นดินน้ำหนักของร่างกายควรออกจากพื้นที่ของนิ้วเท้าเล็ก ๆ น้อย ๆ ที่นิ้วเท้าใหญ่ ซึ่งหมายความว่าในการเดินปกติส้นเท้าด้านนอกควรกระแทกพื้นก่อนและนิ้วเท้าใหญ่ควรออกจากพื้นดินครั้งสุดท้าย เมื่อทำการวิ่งเฟสโฟลว์ซึ่งเป็นเฟสที่ไม่มีเท้าสัมผัสกับพื้นจะถูกเพิ่มเข้าไปในเฟสการสวิง
