ปกติอัตราการเต้นของหัวใจของทารกในครรภ์โดยทั่วไปจะถูกวัดเพื่อตรวจสอบว่าทารกในครรภ์มีการพัฒนาตามปกติในมดลูก หากอัตราการเต้นของหัวใจของทารกในครรภ์ต่ำอย่างผิดปกติตั้งแต่เนิ่น ๆ ในการตั้งครรภ์อาจเป็นสัญญาณบ่งบอกว่าการแท้งบุตรกำลังจะเกิดขึ้น อัตราการเต้นของหัวใจของทารกในครรภ์ช้าหรือผิดปกติไม่ได้บ่งบอกถึงความล้มเหลวที่กำลังจะเกิดขึ้นเสมอไป แต่แพทย์อาจต้องการติดตามพัฒนาการของทารกในครรภ์อย่างใกล้ชิดยิ่งขึ้นหากตรวจพบความผิดปกติของอัตราการเต้นของหัวใจทารกในครรภ์ อัตราการเต้นของหัวใจของทารกในครรภ์ปกติอาจแตกต่างกันบ้างตลอดระยะเวลาของการตั้งครรภ์ แต่ทารกในครรภ์โดยเฉลี่ยมีอัตราการเต้นของหัวใจประมาณ 85 ครั้งต่อนาทีต่อนาที (bpm) เมื่อหัวใจเริ่มเต้นเป็นจังหวะในระยะเวลาห้าสัปดาห์ อัตราการเต้นของหัวใจของทารกในครรภ์สามารถเพิ่มความเร็วได้ถึง 175 bpm ต่อการตั้งครรภ์เก้าสัปดาห์หลังจากนั้นอัตราการเต้นของหัวใจทารกในครรภ์ปกติอาจจะอยู่ที่ใดก็ได้จาก 120 ถึง 180 bpm จนถึงสิบสัปดาห์สุดท้ายของการตั้งครรภ์เมื่ออัตราการเต้นของหัวใจทารกในครรภ์ปกติ เร็วเป็นสองเท่าของแม่
การตรวจหัวใจทารกในครรภ์มักทำจากภายนอกโดยวางขั้วไฟฟ้าไว้บนผิวหนังบริเวณท้องของแม่ ทารกในครรภ์ที่กำลังพัฒนาตามปกติมักมีอัตราการเต้นของหัวใจอยู่ที่ 120 - 180 bpm และแพทย์อาจกระตุ้นให้ทารกในครรภ์เคลื่อนไหวเพื่อดูว่าอัตราการเต้นของหัวใจเพิ่มขึ้นหรือไม่ อัตราการเต้นหัวใจของทารกในครรภ์เพิ่มขึ้นเล็กน้อยทันทีหลังจากการเคลื่อนไหวของทารกในครรภ์ถือเป็นเรื่องปกติและเป็นสัญญาณว่าทารกในครรภ์มีการพัฒนาอย่างเหมาะสม การหดตัวของมดลูกอาจทำให้อัตราการเต้นหัวใจของทารกในครรภ์ลดลงเล็กน้อยซึ่งถือว่าปกติ
อัตราการเต้นของหัวใจทารกในครรภ์ผิดปกติอาจเป็นสัญญาณของความทุกข์ของทารกในครรภ์หรือการพัฒนาของทารกในครรภ์ผิดปกติ ปัญหาหัวใจการบีบตัวของสายสะดือและปริมาณออกซิเจนในทารกที่ไม่เพียงพออาจทำให้เกิดความผิดปกติในอัตราการเต้นของหัวใจทารกในครรภ์ ตำแหน่งทารกในครรภ์ที่ไม่เหมาะสมสามารถนำไปสู่ปัญหาเกี่ยวกับอัตราการเต้นของหัวใจของทารกในครรภ์เช่นเดียวกับการติดเชื้อของทารกในครรภ์ปัญหาเกี่ยวกับรกและรูปแบบอื่น ๆ ของความทุกข์ของทารกในครรภ์
บางครั้งอัตราการเต้นของหัวใจทารกในครรภ์ต่ำโดยเฉพาะอย่างยิ่งในระยะแรกของการตั้งครรภ์สามารถบ่งบอกถึงความเป็นไปได้ของการแท้งบุตรหรือภาวะแทรกซ้อนจากการตั้งครรภ์ แม้ว่าจะไม่ได้เป็นเช่นนี้เสมอไป แต่แพทย์ส่วนใหญ่ตีความอัตราการเต้นของหัวใจทารกในครรภ์ต่ำซึ่งเป็นสาเหตุของการเฝ้าสังเกตของทารกในครรภ์ที่เข้มข้นขึ้น การติดตามทารกในครรภ์อาจต้องเกิดขึ้นบ่อยครั้ง ในบางกรณีการตรวจสอบภายในของทารกในครรภ์อาจมีความจำเป็น การตรวจสอบภายในทารกในครรภ์มักเกี่ยวข้องกับการติดอิเล็กโทรดโดยตรงกับหัวของทารกผ่านการเปิดปากมดลูก
