ทฤษฎีไดรฟ์หรือที่เรียกว่าทฤษฎีการลดไดรฟ์เป็นทฤษฎีทางจิตวิทยาของแรงจูงใจและการเรียนรู้โดยทั่วไปมาจากคลาร์กฮัลล์นักจิตวิทยาที่มหาวิทยาลัยเยลตั้งแต่ปีพ. ศ. 2472 ถึง 2495 ทฤษฎีไดรฟ์ระบุว่ามนุษย์มักประสบกับประสบการณ์ พฤติกรรมของมนุษย์ส่วนใหญ่เกิดขึ้นเป็นความพยายามที่จะสนองความต้องการเหล่านั้นและลดความแรงของแรงขับทางชีวภาพหรือจิตวิทยา ไดรฟ์เหล่านี้อาจรวมถึงความต้องการทางร่างกายขั้นพื้นฐานเช่นความกระหายความหิวโหยหรือความต้องการทางเพศหรือพวกเขายังสามารถรวมถึงความต้องการทางด้านจิตใจเช่นความต้องการความเป็นเพื่อน ฮัลล์เชื่อว่ากระบวนการเรียนรู้ส่วนใหญ่ขึ้นอยู่กับการลดแรงขับ มนุษย์ต้องตระหนักถึงความต้องการก่อนแล้วจึงดำเนินการเพื่อตอบสนองความต้องการจากนั้นเรียนรู้ผ่านการปรับพฤติกรรมวิธีที่ความพึงพอใจในความต้องการในอนาคตจะเป็นอย่างไร
มนุษย์ทุกคนและสิ่งมีชีวิตอื่น ๆ มีความต้องการทางร่างกายและจิตใจขั้นพื้นฐาน คนส่วนใหญ่ยอมรับความต้องการทางกายภาพของมนุษย์สำหรับอาหารน้ำเสื้อผ้าที่อยู่อาศัยและความอบอุ่น โดยทั่วไปแล้วความต้องการด้านจิตวิทยา ได้แก่ ความต้องการที่จะรู้สึกรักการได้รับการยอมรับจากชุมชนการมีความเป็นเพื่อนการมีส่วนร่วมในการแสดงออกอย่างสร้างสรรค์และรู้สึกปลอดภัย ความต้องการด้านจิตใจและร่างกายสามารถเกิดขึ้นพร้อมกันในบุคคลเดียวกันโดยทำงานร่วมกันเพื่อสร้างแรงผลักดันที่แปลก ตัวอย่างหนึ่งของสิ่งนี้อาจเป็นแรงผลักดันในการติดต่อทางกายภาพและทางเพศผสมผสานกับการขับเคลื่อนเพื่อความรักซึ่งผลักดันให้คนจำนวนมากแสวงหาหุ้นส่วนระยะยาวที่โรแมนติก
ทฤษฎีการขับเคลื่อนของฮัลล์กล่าวว่าเมื่อสิ่งมีชีวิตสัมผัสกับแรงขับทางร่างกายหรือจิตใจและตระหนักและใส่ใจต่อสิ่งมีชีวิตนั้นจะดำเนินการเพื่อลดความแรงของไดรฟ์โดยการตอบสนองความต้องการ ตัวอย่างเช่นเมื่อคนรู้สึกหิวเขากำลังประสบกับแรงขับทางชีวภาพในการหาอาหาร การค้นหาและรับประทานอาหารช่วยลดความอยากอาหารโดยการบรรเทาความหิว บ่อยครั้งที่การลดไดรฟ์เกิดขึ้นชั่วคราวเท่านั้น ความต้องการอาจปรากฏขึ้นอีกครั้งและเมื่อเป็นเช่นนั้นจะผลักดันทฤษฎีระบุว่าการดำเนินการที่ได้รับการปรับปรุงใหม่จะมีความจำเป็นเพื่อตอบสนองความต้องการอีกครั้ง
ฮัลล์กล่าวต่อไปว่าพฤติกรรมแบบนี้ซึ่งความต้องการกระตุ้นการกระทำที่มีจุดประสงค์เพื่อสนองความต้องการนั้นเป็นองค์ประกอบพื้นฐานของกระบวนการเรียนรู้ เมื่อบุคคลประสบกับความต้องการและดำเนินการเพื่อเติมเต็มความต้องการนั้นให้สำเร็จเขามีแนวโน้มที่จะทำซ้ำแบบเดียวกันในครั้งต่อไปที่เขารู้สึกต้องการแบบเดียวกัน เมื่อการกระทำที่ตอบสนองความต้องการเดียวกันซ้ำแล้วซ้ำอีกสองสามครั้งสิ่งมีชีวิตส่วนใหญ่จะเรียนรู้ผ่านกระบวนการที่เรียกว่าการปรับพฤติกรรม (behavioral conditional) ซึ่งการกระทำนั้นจะนำไปสู่ผลที่ตามมาเช่นเดียวกัน หากมีโอกาสที่การกระทำที่ต้องการความสำเร็จที่ประสบความสำเร็จก่อนหน้านี้สูญเสียประสิทธิภาพไปแล้วทฤษฎีการขับเคลื่อนก็ระบุว่าสิ่งมีชีวิตจะหาทางเลือกอื่นเพื่อตอบสนองความต้องการ
