สัตว์ที่มีกระดูกสันหลังสามารถสะสมของเสียจำนวนมากในเนื้อเยื่ออวัยวะและเลือด เพื่อป้องกันไม่ให้สารที่เป็นอันตรายอยู่ในร่างกายการกำจัดของเสียจะทำได้โดยกระบวนการที่เรียกว่าการขับถ่าย ในระหว่างกระบวนการนี้ของเสียจะถูกปล่อยออกทางปัสสาวะเหงื่อและวิธีการอื่น
การขับถ่ายเกิดขึ้นด้วยความช่วยเหลือของระบบร่างกายสี่ระบบ ในระบบทางเดินปัสสาวะไตทำงานเพื่อกำจัดร่างกายของน้ำและสารพิษ พวกเขายังกำจัดอิเล็กโทรไลต์และสารประกอบไนโตรเจน การกำจัดของเสียจากก๊าซคาร์บอนไดออกไซด์ในร่างกายผ่านการหายใจปอดจะทำหน้าที่เป็นคันทางเดินหายใจของระบบขับถ่าย
เช่นเดียวกับไตผิวหนังช่วยให้ร่างกายขับของเสียไนโตรเจนน้ำและอิเล็กโทรไลต์ออกจากระบบผิวหนัง เหงื่อที่ถูกขับออกจากผิวหนังจะมีของเสียเช่นกรดแลคติคและยูเรีย วัตถุประสงค์อีกประการหนึ่งของการขับเหงื่อของผิวคือการรักษาอุณหภูมิของร่างกายและสภาวะสมดุล ระบบย่อยอาหารยังมีบทบาทสำคัญในกระบวนการขับถ่าย ลำไส้มีหน้าที่ในการกำจัดน้ำดีผิวคล้ำเกลือของโลหะหนักและของเสียทางเดินอาหารอื่น ๆ
ของเสียมีอยู่หลายรูปแบบ เซลล์และเหงื่อที่ตายแล้วเป็นของเสียที่พบมากที่สุดที่ถูกขับออกจากผิวหนัง ทั้งของเหลวและของเสียที่เป็นของแข็งออกจากร่างกายผ่านการย่อยในรูปแบบของปัสสาวะและอุจจาระ ก๊าซคาร์บอนไดออกไซด์และก๊าซอื่น ๆ ที่ถูกขับออกมาจากปอดอยู่ในรูปของก๊าซ ปอดยังขับถ่ายเมือกผ่านการขับถ่าย mucociliary
กระบวนการขับถ่ายมีความสำคัญต่อสุขภาพและความเป็นอยู่ที่ดีของมนุษย์และสิ่งมีชีวิตอื่น ๆ ของเสียที่พบในร่างกายมีพิษและไม่มีการตรวจจับที่เหมาะสมสามารถนำไปสู่ความตายได้อย่างง่ายดาย ระบบขับถ่ายทั้งสองพบของเสียเหล่านี้เช่นเดียวกับการกำจัดของพวกเขาช่วยให้ร่างกายยังคงมีสุขภาพดีและการทำงาน
ในพืชขยะไม่ได้สะสมอย่างหนักเท่ากับสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมและสัตว์มีกระดูกสันหลังอื่น ๆ วิธีการขับถ่ายที่พืชใช้มักจะประกอบด้วยการแพร่กระจายของเสียอย่างง่าย ๆ ไปสู่สิ่งมีชีวิต เช่นเดียวกับมนุษย์สัตว์มีกระดูกสันหลังขับถ่ายของเสียออกทางผิวหนังปอดและท่อปัสสาวะด้วยความช่วยเหลือของไตและปอด
กระบวนการกำจัดของเสียออกจากร่างกายสามารถทำงานผิดปกติหรือหยุดลงหากอวัยวะขับถ่ายล้มเหลว การใช้ยาและการเปลี่ยนอวัยวะสามารถแก้ไขความผิดปกติดังกล่าวได้ในบางครั้ง การรักษาด้วยตนเองที่มีความยาวเช่นการล้างไตบางครั้งสามารถเติมได้เมื่ออวัยวะเช่นไตล้มเหลวอย่างถาวร หากไม่ได้รับการเปลี่ยนหรือรักษาอย่างเหมาะสมความล้มเหลวในการขับถ่ายอาจทำให้เกิดการเจ็บป่วยและเสียชีวิตอย่างรุนแรง
หลายคนอ้างถึงการถ่ายอุจจาระเป็นการขับถ่าย อย่างไรก็ตามการใช้คำด้วยวิธีนี้ไม่ถูกต้อง แม้ว่าอุจจาระจะมีของเสียและการปลดปล่อยเป็นส่วนหนึ่งของกระบวนการขับถ่าย แต่การถ่ายอุจจาระเองก็ไม่ถือว่าเป็นการกำจัดของเสีย มันหมายถึงการกำจัดอาหารที่ย่อยไม่ได้เป็นหลัก
