มีคนไม่มากที่รู้ แต่มีความแตกต่างที่สำคัญระหว่างการขนส่งฉุกเฉินและการขนส่งไม่ฉุกเฉิน การขนส่งฉุกเฉินถูกเรียกร้องให้เกิดขึ้นในระหว่างเกิดเหตุฉุกเฉินทางการแพทย์เช่นหัวใจวายบาดแผลลูกกระสุนปืนโรคหลอดเลือดสมองอุบัติเหตุทางรถยนต์หรือการบาดเจ็บสาหัสอื่น ๆ ในกรณีเช่นนี้เวลาเป็นสิ่งสำคัญและจำเป็นอย่างยิ่งที่จะต้องพาผู้ป่วยไปโรงพยาบาลโดยเร็วที่สุด การขนส่งที่ไม่ฉุกเฉินเกิดขึ้นเมื่อผู้ป่วยเคลื่อนย้ายจากที่หนึ่งไปอีกที่หนึ่งโดยไม่มีความเร็วมากเกินไปและไม่มีไฟฉุกเฉินและไซเรนระหว่างการขนส่ง ในกรณีเช่นนี้ความเร็วที่ผู้ป่วยมาถึงไม่ใช่เรื่องสำคัญ
การขนส่งที่ไม่ฉุกเฉินเกี่ยวข้องกับสถานการณ์ที่แตกต่างหลากหลาย ตัวอย่างเช่นหากผู้ป่วยไม่สามารถเคลื่อนที่ไปรอบ ๆ หรือขับรถด้วยตนเองผู้นั้นสามารถร้องขอการขนส่งทางการแพทย์ที่ไม่ฉุกเฉินไปและกลับจากบ้านและที่ทำงานของแพทย์ การขนส่งทางการแพทย์ที่ไม่ฉุกเฉินจำนวนมากจะนำผู้ป่วยไปพบแพทย์ตามนัดของเขาหรือเธอทุกวันตราบใดที่สำนักงานอยู่ใกล้กับสถานที่ที่ผู้ป่วยอยู่ บริการขนส่งเหล่านี้จะนำผู้ป่วยไปยังผู้เชี่ยวชาญตราบใดที่ผู้ป่วยมีการอ้างอิงจากแพทย์ของเขาหรือเธอ บริษัท ขนส่งที่ไม่ได้อยู่ในสถานการณ์ฉุกเฉินส่วนใหญ่จำเป็นต้องจัดเตรียมการขนส่งล่วงหน้าไว้ 24 ชั่วโมง
การขนส่งประเภทนี้อาจได้รับการคุ้มครองโดยบริการของรัฐเช่น Medicaid ในสหรัฐอเมริกา ประกันส่วนบุคคลมักจะไม่ครอบคลุมการขนส่งทางการแพทย์ที่ไม่ฉุกเฉิน หากผู้ป่วยเรียกใช้การขนส่งที่ไม่ฉุกเฉินเมื่อเขาสามารถพาตัวเองไปยังการนัดหมายได้โดยไม่ต้องให้ความช่วยเหลือเป็นไปได้ว่ารถพยาบาลจะไม่มารับเขาและประกันจะไม่จ่ายค่าขนส่ง
อีกสถานการณ์ที่อาจจำเป็นต้องมีการขนส่งที่ไม่ฉุกเฉินคือเมื่อผู้ป่วยที่อาศัยอยู่ในบ้านพักคนชราต้องได้รับการเคลื่อนย้ายจากบ้านไปโรงพยาบาล เช่นเดียวกับการเดินทางจากบ้านของผู้ป่วยสิ่งนี้อาจเกิดขึ้นเพื่อให้เขาหรือเธอสามารถเข้าพบแพทย์หรือด้วยเหตุผลอื่น ๆ ผู้ป่วยมักถูกเคลื่อนย้ายจากโรงพยาบาลไปยังศูนย์ฟื้นฟูสมรรถภาพผ่านทางการแพทย์ฉุกเฉิน ผู้ป่วยที่หายจากการบาดเจ็บหรือเจ็บป่วยและผู้ที่ต้องการการดูแลหรือการฟื้นฟูอย่างต่อเนื่องอาจถูกเคลื่อนย้ายด้วยวิธีนี้
โรงพยาบาลมักจะขนส่งผู้ป่วยที่ไม่มีไฟและเสียงไซเรนเมื่อไม่จำเป็นต้องรีบพาผู้ป่วยไปที่โรงพยาบาล ในกรณีดังกล่าวอาจจำเป็นต้องใช้รถพยาบาลเพื่อให้แน่ใจว่าผู้ป่วยจะย้ายจากที่หนึ่งไปยังอีกที่หนึ่งอย่างปลอดภัยและต้องใช้เครื่องมือแพทย์ทุกชนิด เมื่อถูกส่งตัวโดยรถพยาบาลเพื่อรับการรักษาโดยไม่เกิดภาวะฉุกเฉินมักจะมีช่างเทคนิคการแพทย์ฉุกเฉิน (EMT) ขับรถพยาบาลในขณะที่ EMT คนอื่นนั่งอยู่ด้านหน้าหรือด้านหลังกับผู้ป่วย
