การพัฒนาทางเพศสัมพันธ์เป็นทฤษฎีที่ให้เครดิตกับซิกมันด์ฟรอยด์นักประสาทวิทยาผู้ซึ่งเป็นที่รู้จักกันดีในทฤษฎีทางจิตวิทยาของเขา ตามที่ฟรอยด์ประสบการณ์ของบุคคลตั้งแต่อายุยังน้อยมีอิทธิพลอย่างมากต่อทั้งบุคลิกภาพและการกระทำในอนาคตของเขา ทฤษฎีการพัฒนาทางจิตของฟรอยด์มุ่งเน้นไปที่ขั้นตอนการมีส่วนร่วมของแต่ละคนโดยมุ่งเน้นที่ส่วนใดส่วนหนึ่งของร่างกายที่สามารถผลิตความรู้สึกที่น่าพอใจหรือน่าพอใจและแต่ละคนก็มีบทบาทในการพัฒนาสัญชาตญาณทางเพศ ฟรอยด์ยืนยันว่าสัญชาตญาณทางเพศเป็นอิทธิพลที่สำคัญที่สุดต่อบุคลิกภาพ เขาอ้างว่าสัญชาตญาณนี้เกิดขึ้นเมื่อเด็กเกิดและพัฒนาอย่างต่อเนื่องผ่านขั้นตอนของพฤติกรรมรักร่วมเพศ
ทฤษฎีการพัฒนาของคนรักร่วมเพศไม่ได้มุ่งเน้นไปที่ความรู้สึกที่น่าพึงพอใจเพียงอย่างเดียว นอกจากนี้ยังพิจารณาถึงความขัดแย้งที่อาจเกิดขึ้นจากการประสบกับความรู้สึกเหล่านี้ ฟรอยด์เชื่อว่าการแก้ไขจะพัฒนาหากความขัดแย้งเหล่านี้ไม่ได้รับการแก้ไขนานพอ ในกรณีเช่นนี้พลังจิตของเด็กซึ่งเรียกว่าตัณหาจะกลายเป็นความยุ่งเหยิงในการจัดการกับขั้นตอนเดียวที่เหลืออยู่เพียงเล็กน้อยสำหรับการจัดการกับความขัดแย้งและความท้าทายในขั้นต่อไป นอกจากนี้เขายังเชื่อว่า overindululence จะทำให้เด็กไม่เต็มใจที่จะก้าวหน้าและภายใต้การปล่อยตัวจะปล่อยให้เด็กยากจน ความยากลำบากในแต่ละขั้นตอนอาจส่งผลให้มีลักษณะบุคลิกภาพบางอย่าง
ระยะเริ่มแรกของการพัฒนาทางจิตนั้นเริ่มตั้งแต่แรกเกิดและดำเนินต่อไปจนกระทั่งอายุหนึ่งปี มันมุ่งเน้นไปที่ปากและประสบการณ์ที่ทำให้พอใจในขั้นตอนนี้รวมถึงการดูดกินและกัดในขณะที่ความท้าทายของขั้นตอนนี้คือการหย่านม หากบุคคลใดมีปัญหาที่ยังไม่ได้รับการแก้ไขในช่วงเวลานี้ฟรอยด์เชื่อว่าเขาอาจมองโลกในแง่ดีเกินไปใจง่ายพึ่งพาอาศัยอยู่เฉยๆเป็นศัตรูก้าวร้าวหรือประชดประชันในฐานะผู้ใหญ่
ถัดไปเป็นระยะทางทวารหนักซึ่งขยายจากหนึ่งปีถึงอายุสามและมุ่งเน้นไปที่ทวารหนัก ฟรอยด์เชื่อว่าความพึงพอใจของขั้นตอนนี้มาจากการผลักดันและถือในเรื่องอุจจาระในขณะที่การฝึกเข้าห้องน้ำเป็นความท้าทาย เขาอ้างว่าความขัดแย้งที่ยังไม่ได้รับการแก้ไขของขั้นตอนนี้อาจทำให้เด็กมีความเป็นระเบียบเรียบร้อยดื้อรั้นดื้อรั้นหรือกบฏมากเกินไป
เวทีลึงค์ขยายจากสามปีถึงห้าหรือหกปีและมุ่งเน้นไปที่อวัยวะเพศ ความอยากรู้อยากเห็นทางเพศและการสำเร็จความใคร่ด้วยตนเองเป็นประสบการณ์ที่น่าพึงพอใจของขั้นตอนนี้ในขณะที่ความขัดแย้งเรื่องออดิปัสซึ่งถูกทำเครื่องหมายโดยความรักของเด็กต่อผู้ปกครองเพศตรงข้ามและความปรารถนาที่จะเปลี่ยนผู้ปกครองเพศเดียวกัน ตามที่ฟรอยด์การเติบโตสู่ความเป็นผู้ใหญ่ด้วยความท้าทายที่ไม่คาดคิดจากขั้นตอนนี้อาจทำให้คนกลายเป็นคนบริสุทธิ์เกินไปสำส่อนไร้สาระเจ้าชู้หรือหยิ่งผยอง
ในระยะแฝงจากห้าหรือหกจนถึงวัยแรกรุ่นความสนใจทางเพศนั้นโดดเด่นน้อยกว่าและเด็ก ๆ จะมีความสงบทางเพศ ไม่มีส่วนของร่างกายที่เกี่ยวข้องกับขั้นตอนนี้และเด็ก ๆ ให้ความสนใจในงานอดิเรก, เพื่อน, และแม้แต่โรงเรียนมากขึ้น ขั้นตอนที่อวัยวะเพศใช้เวลาตั้งแต่วัยแรกรุ่นขึ้นไปและผู้คนถูกกล่าวเพื่อพัฒนาความสนใจทางเพศใหม่และมีส่วนร่วมในความสัมพันธ์ที่เป็นผู้ใหญ่ ตั้งแต่ฟรอยด์เชื่อว่าลักษณะบุคลิกภาพส่วนใหญ่ได้รับการพัฒนาตั้งแต่อายุยังน้อยขั้นตอนเหล่านี้จึงไม่เกี่ยวข้องกับลักษณะบุคลิกภาพโดยเฉพาะ ความท้าทายอาจเกิดขึ้นในระหว่างขั้นตอนเหล่านี้เนื่องจากความขัดแย้งที่ยังไม่ได้รับการแก้ไขของขั้นตอนอื่นอย่างไรก็ตาม
