หุ่นยนต์ผ่าตัดเป็นอุปกรณ์เครื่องจักรกลที่ถูกควบคุมโดยศัลยแพทย์เพื่อทำการผ่าตัด ขั้นตอนดังกล่าวอาจเรียกว่าการผ่าตัดหุ่นยนต์ช่วย มีการผ่าตัดหุ่นยนต์ช่วยหลายประเภทซึ่งแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับบทบาทที่ศัลยแพทย์เล่น เหล่านี้คือการควบคุมดูแลการ telesurgical และการควบคุมที่ใช้ร่วมกัน
การควบคุมดูแลหมายถึงการผ่าตัดที่หุ่นยนต์ผ่าตัดทุกแง่มุมของการผ่าตัด บทบาทของศัลยแพทย์รวมถึงการจัดเตรียมโปรแกรมสำหรับหุ่นยนต์เพื่อทำงานและดูแลการดำเนินงาน ขั้นตอน Telesurgical หมายถึงผู้ที่เกี่ยวข้องกับการทำงานของศัลยแพทย์โดยหุ่นยนต์ผ่าตัด ในระหว่างการผ่าตัดประเภทนี้ศัลยแพทย์มักอยู่ในที่ห่างไกลซึ่งเขาใช้แขนของหุ่นยนต์ในระหว่างการผ่าตัด การควบคุมที่ใช้ร่วมกันหมายถึงกระบวนการที่ศัลยแพทย์และหุ่นยนต์ทำการผ่าตัดด้วยกัน
การผ่าตัดโดยใช้หุ่นยนต์ช่วยโดยทั่วไปใช้สำหรับขั้นตอนการบุกรุกน้อยที่สุด การผ่าตัดแบบ minimally invasive (MIS) หมายถึงสิ่งที่แผลขนาดเล็กแทนที่จะตัดยาวให้การเข้าสู่ร่างกาย การใช้หุ่นยนต์ผ่าตัดทำให้มีความเป็นไปได้ที่จะเปลี่ยนการผ่าตัดแบบดั้งเดิมที่มีการรุกรานจำนวนมากเป็นวิธีการบุกรุกน้อยที่สุด
การถ่ายภาพเป็นส่วนสำคัญของการผ่าตัดด้วยหุ่นยนต์ ภาพสามมิติที่ได้จากคอมพิวเตอร์เอกซ์เรย์ (CT) มักใช้ในระหว่างขั้นตอนการวางแผน ขั้นตอนส่วนนี้เกี่ยวข้องกับการรวบรวมภาพเพื่อการวินิจฉัย เหล่านี้ยังใช้ในการเข้าถึงเส้นทางและเพื่อกำหนดวิธีที่ดีที่สุดสำหรับขั้นตอนการผ่าตัด ในระหว่างขั้นตอนการถ่ายภาพเกี่ยวข้องกับกล้องพิเศษที่ใช้ในการให้มุมมองสามมิติของสนามผ่าตัด
ข้อดีของการใช้หุ่นยนต์ผ่าตัดครอบคลุมตั้งแต่ขั้นตอนจนถึงการกู้คืน ยกตัวอย่างเช่นศัลยแพทย์จะได้รับมุมมองที่ดีขึ้นของสนามผ่าตัดเนื่องจากกล้องที่ใช้ในระหว่างการผ่าตัดด้วยหุ่นยนต์สามารถดูดีกว่าสายตามนุษย์ที่เกี่ยวข้องกับการรับรู้เชิงลึกและการขยาย การใช้แผลขนาดเล็กในระบบสารสนเทศหมายถึงโดยทั่วไปจะมีเลือดน้อยกว่าแผลเป็นน้อยลงและเจ็บปวดน้อยลง หุ่นยนต์มีแนวโน้มที่จะทำงานภายในร่างกายเมื่อถูก จำกัด โดยแผลขนาดเล็กดีกว่ามนุษย์ มนุษย์มีความอ่อนไหวต่อความเหนื่อยล้าและการสั่นสะเทือนในขณะที่หุ่นยนต์ผ่าตัดสามารถเคลื่อนไหวได้เหมือนกันอย่างแม่นยำภายในพื้นที่ขนาดเล็ก
นอกจากนี้ยังมีข้อเสียในการผ่าตัดด้วยหุ่นยนต์ ข้อ จำกัด เกี่ยวกับช่วงของกระบวนการที่มีให้โดยใช้วิธีการเหล่านี้เป็นตัวอย่าง เมื่อใช้แล้วจะทำให้ขั้นตอนมีราคาแพงขึ้น นอกจากนี้เครื่องเหล่านี้ไม่มีความสามารถในการตัดสินและเมื่อเกิดความผิดปกติก็อาจถึงแก่ชีวิตได้
