การส่องกล้องตรวจและการส่องกล้องหมายถึงกระบวนการชนิดเดียวกันเกือบทั้งหมด แต่ความแตกต่างคือส่วนหนึ่งของร่างกายที่กำลังตรวจสอบอยู่ การส่องกล้องตรวจด้วยการส่องกล้องเป็นเพียงกล้อง endoscopy ชนิดพิเศษ ทั้งสองเป็นวิธีการมองเข้าไปในร่างกายด้วยหลอดเล็ก ๆ ที่เรียกว่าเอนโดสโคป แต่กล้องตรวจลำไส้ใหญ่เน้นที่การตรวจลำไส้ใหญ่โดยเฉพาะ
ในลำไส้ใหญ่และกล้องส่องกล้องหลอดแข็งหรือยืดหยุ่นที่ใช้ในกระบวนการนี้เรียกว่ากล้องเอนโดสโคป กล้องเอนโดสโคปอาจมีกล้องที่ปลายและวิธีการบางอย่างของอวัยวะภายในหรือเส้นทางที่ถ่ายโดยหลอด นอกจากนี้ยังมีวิธีการส่งสัญญาณภาพกลับไปยังแพทย์หรือช่างเทคนิคเพื่อประเมินการส่องกล้องและการส่องกล้อง
เป้าหมายของการส่องกล้องและการส่องกล้องเพื่อดึงข้อมูลให้ได้มากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ในขณะที่มีการบุกรุกน้อยที่สุดเท่าที่จะทำได้ ในหลายกรณีการผ่าตัดสามารถหลีกเลี่ยงได้โดยการใช้หนึ่งในเทคนิคเหล่านี้หรือขั้นตอนอาจเปิดเผยข้อมูลที่มีค่าที่บอกว่าการผ่าตัดเป็นทางเลือกเดียวที่จะรักษาสิ่งที่ไม่สบายผู้ป่วย มีความเสี่ยงเล็กน้อยที่เกี่ยวข้องกับการส่องกล้องและส่องกล้อง เหล่านี้รวมถึงความรุนแรงที่เว็บไซต์ของรายการติดเชื้อภายในหรือภายนอกและผลข้างเคียงของความใจเย็น
ในกล้องส่องกล้องจะทำการส่องกล้องตรวจทางทวารหนักเพื่อตรวจลำไส้ใหญ่และลำไส้เล็ก กล้องเอนโดสโคปจะส่องสว่างภายในร่างกายและช่วยให้สามารถวินิจฉัยโรคแผลในกระเพาะอาหารหรือติ่งเนื้อภายในลำไส้ใหญ่ได้ ขั้นตอนยังช่วยให้การตรวจชิ้นเนื้อของรอยโรคที่ต้องสงสัยในลำไส้ใหญ่ ในบางกรณีรอยโรคสามารถลบออกได้ทั้งหมด
การส่องกล้องโดยทั่วไปสามารถมีแอพพลิเคชั่นต่าง ๆ หนึ่งในสิ่งที่พบมากที่สุดคือส่องกล้องระบบทางเดินอาหาร (GI) การส่องกล้องตรวจทางเดินอาหารสามารถตรวจกระเพาะอาหารหลอดอาหารลำไส้เล็กส่วนต้นลำไส้เล็กลำไส้ใหญ่ (ลำไส้ใหญ่) และท่อน้ำดี ทวารหนักและทวารหนักยังสามารถขยายและตรวจสอบได้โดยใช้กล้องเอนโดสโคป
ระบบทางเดินหายใจหูระบบทางเดินปัสสาวะและระบบสืบพันธุ์เพศหญิงก็เป็นเป้าหมายร่วมกันสำหรับการส่องกล้อง ในขณะตั้งครรภ์เอนโดสโคปสามารถใช้ตรวจสอบ amnion (เรียกว่า amnioscopy) และทารกในครรภ์ (fetoscopy) โดยทั่วไปแล้วขั้นตอนเหล่านี้ไม่จำเป็นต้องมีแผลใด ๆ แต่การตรวจอวัยวะบางส่วนหรือฟันผุที่ปิดอาจต้องใช้การผ่าตัดเล็ก ๆ กรณีดังกล่าวมีการตรวจสอบของกระดูกเชิงกรานหรือช่องท้อง (laparoscopy), ข้อต่อ (arthroscopy) หรืออวัยวะของหน้าอก (mediastinoscopy หรือ thoracoscopy)
