องค์ความรู้วิทยาการหุ่นยนต์เป็นสาขาหนึ่งของหุ่นยนต์ที่พยายามสร้างหุ่นยนต์ด้วยปัญญาประดิษฐ์ (AI) ที่สามารถคิดและแก้ไขความคิดเช่นเดียวกับมนุษย์ นอกเหนือจากความสามารถในการคิดแล้วหุ่นยนต์ทางปัญญายังทำงานเพื่อให้หุ่นยนต์มีแรงจูงใจดังนั้นพวกเขาจึงต้องการเรียนรู้หรือปฏิบัติงาน ในการรวบรวมข้อมูลเกี่ยวกับโลกภายนอกซึ่งสามารถช่วยให้พวกเขาตัดสินใจและช่วยเหลือในการเรียนรู้หุ่นยนต์นั้นมีจุดประสงค์ที่จะมีความรู้สึกเหมือนมนุษย์ที่อนุญาตให้พวกเขารับรู้โลก การเคลื่อนไหวก็เป็นสิ่งสำคัญเช่นกันในการสร้างหุ่นยนต์เหล่านี้เพื่อให้สามารถตอบสนองต่อสิ่งเร้าภายนอก สิ่งนี้ต้องการโครงกระดูกหุ่นยนต์ที่ซับซ้อนเพื่อทำงานร่วมกับเซ็นเซอร์
หนึ่งในแง่มุมที่สำคัญที่สุดของวิทยาการหุ่นยนต์ทางปัญญาคือการใช้ AI นี่คือโครงสร้างแบบตรรกะที่อนุญาตให้หุ่นยนต์เรียนรู้จากข้อมูลที่เข้ามาซึ่งนำไปสู่การตัดสินใจการใช้เหตุผลและแง่มุมทั่วไปอื่น ๆ ของความคิดของมนุษย์ หุ่นยนต์จะต้องสามารถแก้ไขความคิดของตนเองเพื่อให้พวกเขาสามารถลบข้อผิดพลาดและข้อผิดพลาดในการตัดสินและแทนที่ด้วยข้อมูลใหม่และถูกต้อง เพื่อให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์สามารถเก็บข้อมูลที่เข้ามาใหม่ทั้งหมดเพื่อให้ระบบ AI สามารถเติบโตต่อไปได้พวกเขาจะได้รับฮาร์ดไดรฟ์ขนาดใหญ่หรือหน่วยที่คล้ายกัน
พร้อมกับความคิดหุ่นยนต์ต้องการแรงจูงใจในการลงมือทำ ซึ่งรวมถึงเป้าหมายแรงบันดาลใจและความพึงพอใจ หากไม่มีแรงจูงใจหุ่นยนต์อาจไม่เต็มใจที่จะรวบรวมข้อมูลใหม่ซึ่งจะลดว่าหุ่นยนต์เหล่านี้เลียนแบบมนุษย์ได้ดีเพียงใด แรงจูงใจสามารถเพิ่มได้สองวิธี โปรแกรมเมอร์หุ่นยนต์องค์ความรู้อาจเพิ่มลงในหุ่นยนต์โดยตรงหรือแรงจูงใจอาจประจักษ์จากระบบ AI
ระบบ AI ต้องการกระแสข้อมูลใหม่ที่คงที่หรือระบบไม่มีอะไรทำและไม่เรียนรู้ เพื่อเติมเต็มสิ่งนี้สาขาหุ่นยนต์ทางปัญญาจึงพยายามสร้างหุ่นยนต์ที่สามารถรับรู้โลกภายนอก โดยทั่วไปแล้วจะทำผ่านเซ็นเซอร์และหุ่นยนต์จะได้รับข้อมูลพื้นฐานเกี่ยวกับการสัมผัสกลิ่นการมองเห็นเสียงและบางทีการลิ้มรสแม้ว่าบางระบบจะละเว้นการรับรสเพราะพวกเขาไม่ได้พิจารณาถึงความจำเป็น
เพื่อเลียนแบบมนุษย์หุ่นยนต์องค์ความรู้ถูกสร้างขึ้นด้วยโครงกระดูกคล้ายกับโครงกระดูกมนุษย์ โครงกระดูกมีข้อต่อมากมายทำให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้ เมื่อสิ่งเร้าภายนอกส่งผลกระทบต่อหุ่นยนต์เช่นการส่งลูกบอลหรือการเลื่อนวัตถุใกล้หุ่นยนต์ระบบ AI ของพวกเขาจะรวบรวมข้อมูลเกี่ยวกับวัตถุเช่นที่มาจากไหนและเคลื่อนที่เร็วแค่ไหน เช่นเดียวกับมนุษย์หุ่นยนต์เหล่านี้ถูกสร้างขึ้นเพื่อตอบสนองโดยการจับลูกบอลหรือมองวัตถุที่เลื่อน
