การเลือกคอนโทรลเลอร์ที่มีสัดส่วน - อินทิกรัล (PID) ที่ดีที่สุดจะขึ้นอยู่กับความต้องการเฉพาะของคุณ ตัวควบคุม PID สามารถอยู่ในรูปแบบของตัวควบคุม PI หรือ PD หรือเฉพาะ I หรือ P เท่านั้นแอปพลิเคชันทั้งหมดไม่จำเป็นต้องใช้พารามิเตอร์ทั้งสาม การควบคุมต่อเนื่องเป็นสิ่งที่น่าจะถูกกำจัดไปมากที่สุดเนื่องจากทำการตรวจวัดตามเสียงของระบบ การกำจัดสามารถทำได้โดยการตั้งค่าพารามิเตอร์ที่ไม่ต้องการให้เป็นศูนย์
ใช้กันอย่างแพร่หลายในฐานะการควบคุมทางอุตสาหกรรมตัวควบคุม PID คำนวณพารามิเตอร์ที่แยกต่างหากสามคุณสมบัติหรือปัจจัยที่วัดได้ การคำนวณค่าความผิดพลาดนั้นเกิดขึ้นจากการรับผลต่างระหว่างจำนวนที่วัดได้กับจำนวนที่ต้องการ ข้อผิดพลาดจะลดลงโดยการปรับอินพุตให้เป็นระบบควบคุม
ในคอนโทรลเลอร์ PID การเปลี่ยนแปลงตามสัดส่วนที่มีขนาดใหญ่เกินไปอาจทำให้ระบบไม่เสถียร หากการเปลี่ยนแปลงเดียวกันนั้นเล็กเกินไประบบจะไม่ตอบสนอง การควบคุมที่สมบูรณ์จะวัดปริมาณของข้อผิดพลาดและพยายามที่จะย่อให้เล็กสุด การควบคุมอนุพันธ์ลดอัตราการเปลี่ยนแปลง แต่สามารถชะลอเวลาตอบสนองและลดเสียงรบกวนในระบบได้
เพื่อให้เข้าใจถึงกระบวนการควบคุมตัวอย่างที่ดีคือการปรับอุณหภูมิน้ำด้วยตนเองบนก๊อกน้ำสองก๊อก ก๊อกน้ำทั้งน้ำร้อนและน้ำเย็นจะเปิดและปรับโดยผู้ใช้ตามอุณหภูมิรวมที่ต้องการ ต้องทำการปรับแต่งอย่างแม่นยำหรือผู้ใช้จะไปมาระหว่างน้ำที่ร้อนหรือเย็นเกินไป การควบคุมตามสัดส่วนแบบสมบูรณ์กำจัดการเปิดและปิดการขี่จักรยานในระบบ ตัวควบคุม PID จะชดเชยโดยอัตโนมัติเมื่อตรวจพบการเปลี่ยนแปลงในระบบ
ระบบควบคุมที่ง่ายที่สุดสามารถใช้กับระบบควบคุมอุณหภูมิพื้นฐาน ตัวควบคุม PID ในเตาอบอาจทำงานได้ดีที่สุดกับการควบคุมแบบสัดส่วนและส่วนประกอบเท่านั้น ฟังก์ชั่นอนุพันธ์อาจทำให้เกิดการเปลี่ยนแปลงที่ผิดปกติจากเสียงรบกวนหรือสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้า การทำงานอย่างถูกต้องตัวควบคุมจะช่วยให้เตาอบให้ความร้อนจนถึงอุณหภูมิที่ต้องการจากนั้นจึงเปิดและปิดเพื่อรักษา ความร้อนจะชะลอตัวลงเมื่อเตาอบไปถึงอุณหภูมิที่ต้องการเพื่อหลีกเลี่ยงการข้ามจุดที่ตั้งไว้
การควบคุมการเปิดและปิดพื้นฐานนั้นใช้ได้ดีในระบบที่ไม่ต้องการอุณหภูมิคงที่แน่นอน ชุดทำความร้อนและความเย็นในบ้านสามารถใช้สิ่งนี้ได้ แต่จะมีประสิทธิภาพที่ดีขึ้นด้วยตัวควบคุมแบบสัดส่วนหรือ PID การใช้งานในอุตสาหกรรมมักจะต้องการการควบคุมอย่างคงที่สำหรับการใช้งานในห้องปฏิบัติการ สามารถตอบสนองความต้องการด้านการเคลื่อนไหวอุณหภูมิและการไหลได้ด้วยฟังก์ชั่น PID เมื่อข้อผิดพลาดคงที่ (SSE) มีความสำคัญตัวควบคุมทั้งสาม - ทำงานร่วมกัน - จะให้ผลลัพธ์ที่ต้องการ
ปัจจัยที่ต้องพิจารณาคือประเภทของเซ็นเซอร์อินพุตเข้าสู่ระบบและช่วงของผลลัพธ์ที่ได้รับอนุญาต ถัดไปต้องเป็นไปตามความต้องการเอาท์พุท เอาท์พุทอาจจะถ่ายทอดไฟฟ้า, รับสัญญาณอนาล็อกหรือถ่ายทอดสถานะของแข็ง (SSR) สุดท้ายให้คำนึงถึงจำนวนผลลัพธ์ที่ต้องการ ตัวควบคุมพีไอดีมักจะมาพร้อมกับรายการประเภทอินพุตและเอาต์พุตทั้งหมดที่ทำงานได้ดีที่สุด
