ตัวกระตุ้นเชิงเส้นขนาดเล็กหรือที่เรียกว่าตัวกระตุ้นเชิงเส้นขนาดเล็กเป็นอุปกรณ์ที่ใช้มอเตอร์เพื่อผลักวัตถุกลับไปกลับมา มักใช้กับหุ่นยนต์ผลิตภัณฑ์ที่เปิดใช้งานการเคลื่อนไหวและด้วยวาล์วอัตโนมัติ ขนาดเป็นปัจจัยสำคัญสำหรับตัวกระตุ้นเชิงเส้นขนาดเล็กเนื่องจากผู้ใช้ส่วนใหญ่จะมีตัวกระตุ้นขนาดเล็กเพื่อให้พอดีกับพื้นที่ นอกจากขนาดแล้วน้ำหนักมักเป็นปัญหาเนื่องจากตัวกระตุ้นขนาดเล็กมีน้ำหนักน้อยกว่าซึ่งอาจจำเป็นสำหรับบางผลิตภัณฑ์ โดยทั่วไปแล้วแอคชูเอเตอร์เชิงเส้นขนาดเล็กจะไม่มีแรงเดียวกันกับแอคชูเอเตอร์ขนาดใหญ่ดังนั้นผู้ใช้ควรตรวจสอบเพื่อให้แน่ใจว่าแรงเพียงพอสำหรับแอปพลิเคชัน ความเร็วเป็นอีกมุมมองหนึ่งเนื่องจากแอคทูเอเตอร์จะต้องเคลื่อนที่เร็วพอที่จะทำให้การทำงานเสร็จสิ้นอย่างแม่นยำ
เมื่อผู้ใช้ตัดสินใจที่จะรับตัวกระตุ้นเชิงเส้นขนาดเล็กขนาดเป็นหนึ่งในข้อควรพิจารณาหลัก ตัวกระตุ้นเชิงเส้นขนาดเล็กไม่มีขนาดอย่างเป็นทางการที่มีคุณสมบัติเป็นแอคชูเอเตอร์เชิงเส้นว่า "เล็ก" และบางตัวก็เล็กกว่าตัวอื่น ๆ สิ่งนี้มีความสำคัญอย่างยิ่งในด้านต่างๆเช่นหุ่นยนต์ที่ตัวกระตุ้นขนาดเล็กช่วยให้หุ่นยนต์ทั้งตัวเล็กและทำให้การสร้างส่วนประกอบภายในง่ายขึ้นเพราะฮาร์ดแวร์สามารถติดตั้งแอคทูเอเตอร์ขนาดเล็กได้มากกว่าตัวใหญ่
ในขณะที่ขนาดมีความสำคัญมากน้ำหนักของแอคชูเอเตอร์เชิงเส้นขนาดเล็กก็ต้องพิจารณาด้วยเช่นกัน แอคชูเอเตอร์ขนาดใหญ่ที่ติดตั้งบนผนังเช่นม่านแอคชูเอเตอร์อาจตกจากจุดยึดถ้ามันหนักเกินไป สิ่งนี้ก็มีความสำคัญเนื่องจากน้ำหนักที่มากเกินไปสามารถลดประโยชน์ของอุปกรณ์หรือทำให้ไร้ประโยชน์อย่างสมบูรณ์
ตัวกระตุ้นเชิงเส้นขนาดเล็กไม่ได้มีมอเตอร์ตัวเดียวกับตัวกระตุ้นเชิงเส้นแบบเต็มขนาดดังนั้นรุ่นที่มีขนาดเล็กจำนวนมากจึงไม่สามารถจำลองปริมาณแรงที่มีได้จากตัวกระตุ้นแบบเต็มขนาด ด้วยเหตุนี้ - และเนื่องจากแรงเป็นสิ่งสำคัญในการทดลองและการใช้งานหลายอย่าง - ผู้ใช้ควรตรวจสอบปริมาณของแรงที่แอคชูเอเตอร์ขนาดเล็กสามารถผลิตได้ ปริมาณแรงทั่วไปของตัวกระตุ้นเหล่านี้อยู่ระหว่าง 400 และ 2,000 ปอนด์ (181.4 ถึง 907.1 กิโลกรัม)
นอกเหนือจากการให้แรงที่เพียงพอแล้วตัวกระตุ้นเชิงเส้นขนาดเล็กยังต้องสามารถเคลื่อนที่ได้อย่างรวดเร็วเพียงพอที่จะทำให้การทดสอบหรือการใช้งานเป็นที่น่าพอใจ แอคชูเอเตอร์ขนาดเล็กเหล่านี้เบากว่าแอคทูเอเตอร์ขนาดเต็มดังนั้นโดยทั่วไปจะไม่เสียสละความเร็วมากนัก แอคชูเอเตอร์ขนาดเล็กส่วนใหญ่มีคะแนนความเร็ว 20 ถึง 40 นิ้ว (50.8 ถึง 101.6 เซนติเมตร) ซึ่งน่าจะเพียงพอสำหรับการใช้งานทั่วไป แต่แอพพลิเคชั่นความเร็วสูงบางตัวอาจต้องการแอคชูเอเตอร์ที่เร็วกว่า
